[发明专利]大型工件步进式滑移运输装置

权利要求书

1.一种大型工件步进式滑移运输装置，其特征在于，包括：

一步进梁，其底部内陷设有一滑槽；

若干个液压顶升缸，垂直安装在滑槽内顶面；

一滑轨，其对应所述液压顶升缸可活动地置于滑槽内，所述液压顶升缸的活塞杆自由端部与滑轨相抵；所述滑轨的运动方向上的前端的边缘与最接近的液压顶升缸的活塞杆自由端部有一定的距离；

一水平设置的液压推移缸，其活塞杆的自由端部伸出并固定在滑轨的自身运动方向上的后端，其缸体与步进梁的相应后端通过关节轴承组件铰接；及

一电控系统，所述液压顶升缸、液压推移缸与电控系统连接。

2.根据权利要求1所述的大型工件步进式滑移运输装置，其特征在于，所述液压顶升缸的活塞杆的自由端部安装有减摩滑履。

3.根据权利要求1或2所述的大型工件步进式滑移运输装置，其特征在于，所述滑槽的两内侧壁对应滑轨设置有两组液压纠偏缸组件，所述液压推移缸上设置一个推移位移传感器；所述液压纠偏缸组件包括两个液压纠偏缸及一个位移传感器；所述两个液压纠偏缸分别安装于两内侧壁相对的位置上，所述两液压纠偏缸的活塞杆的自由端部皆可顶抵滑轨，所述位移传感器安装在其中一个液压纠偏缸上；所述推移位移传感器及两个液压纠偏缸组件与电控系统连接。

4.根据权利要求3所述的大型工件步进式滑移运输装置，其特征在于，所述液压顶升缸的数量为十二个，它们沿内顶面的长度方向以六个为一组分两排并列对齐布置。

5.根据权利要求4所述的大型工件步进式滑移运输装置，其特征在于，所述液压推移缸的活塞杆完全伸出并固定在滑轨的自身运动方向上的后端面；所述距离不小于所述液压推移缸的一个行程。