[发明专利]一种烟花机打包装置及其打包方法

权利要求书

1.一种烟花机打包装置，用于将自上料装置传输的各纸筒进行组合打包，其特征在于，所述打包装置包括机架、用于定位挡止各所述纸筒其中一侧的固定板、用于将各所述纸筒的端部平整的第一推动机构、用于推动各所述纸筒的另一侧以使其相互之间紧凑的第二推动机构以及用于自各所述纸筒上方压紧各所述纸筒以使其相互之间紧凑的第三推动机构，所述纸筒置于所述机架上，所述固定板安装固设在所述机架一侧，所述第二推动机构对应所述固定板安装设置在所述机架的另一侧，所述第一推动机构、所述第三推动机构位设于所述机架上方。

2.如权利要求1所述的烟花机打包装置，其特征在于：所述第一推动机构包括第一推板和连接所述第一推板、并驱动所述第一推板抵压各所述纸筒的端部以使得其各端部之间相互平整的第一气缸，所述第一推板呈平板状。

3.如权利要求1所述的烟花机打包装置，其特征在于：所述第二推动机构包括第二推板和连接所述第二推板、并驱动所述第二推板抵压各所述纸筒的侧部以使得其侧部之间相互紧凑的第二气缸，所述第二推板呈平板状。

4.如权利要求1所述的烟花机打包装置，其特征在于：所述第三推动机构包括推杆和连接所述推杆、并驱动所述推杆自各所述纸筒上方压下以使其之间相互紧凑的第三气缸，所述推杆呈长条状。

5.如权利要求1所述的烟花机打包装置，其特征在于：所述固定板端部和侧边套设有用于防止所述纸筒变形或破坏的橡胶套，所述固定板呈平板状。

6.一种利用权利要求1所述烟花机打包装置进行打包的方法，以将纸筒组合打包，其特征在于：所述打包方法包括以下步骤，

1）先将各所述纸筒定位固定于所述固定件；

2）接着所述第一推动机构驱动所述第一推板推动各所述纸筒的端部；以保证各所述纸筒的端部平整；

3）然后所述第二推动机构驱动所述第二推板推动各所述纸筒的侧部；以保证各所述纸筒之间在水平方向上紧凑；

4）最后所述第三推动机构驱动所述推杆，所述推杆自上而下下压以保证各所述纸筒之间在垂直方向上紧凑。