[发明专利]液压回转装置延时制动系统及工程机械

说明书

技术领域

本发明涉及液压控制与设计技术领域，特别涉及一种液压回转装置延时制动系统及工程机械。

背景技术

现有的大部分挖掘机没有设置回转马达延时制动系统，当挖掘机启动后，回转马达的制动油缸打开并一直处于制动解除状态，当回转马达停止工作时无法及时制动，因此，当挖掘机在斜坡作业时，由于回转马达一直处于制动解除状态，就存在较大安全隐患。另有一些挖掘机通过在液压系统油路上增设换向阀块，在回转马达内部增加延时阀等措施，实现回转马达的延时制动功能，但这种方法需要重新设计回转马达，成本较高。还有一些挖掘机通过在回转马达的A/B油口之间设置高压梭阀，并在回转马达内设置单向溢流阀等措施，来实现回转马达的延时制动功能，关于这种方面，一方面也需要重新设计回转马达，成本较高，另一方面，现有的回转马达的制动油缸并不适合高压控制。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种液压回转装置延时制动系统及工程机械，在能够实现液压回转装置延时制动的同时，还能充分利用现有液压系统，有效控制成本。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一方面，本发明提供了一种液压回转装置延时制动系统，用于液压回转装置的延时制动，包括：

主泵，用于提供一定压力和流量的液压油；

第一换向阀，用于控制所述液压回转装置转动，包括分别为Pa’油口、Pb’油口的两个先导油口和p油口、t油口、a油口、b油口四个主油口，其中，p油口与所述主泵连通，t油口接回油箱，a油口和b油口分别与所述液压回转装置的工作油口连通；；

先导手柄，用于控制所述第一换向阀的阀芯移动，进而控制所述液压回转装置的回转方向，所述先导手柄包括输出油口Pa油口和Pb油口，所述Pa油口和Pb油口分别与所述Pa’油口和Pb’油口连通；

制动油缸，用于制动所述液压回转装置，所述制动油缸的有杆腔设有PB油口；

第一梭阀、第二梭阀、单向节流阀及第二换向阀，所述第一梭阀的两个进油口分别与所述Pa油口、Pb油口连通，出油口同时与所述第二换向阀的进油口及所述单向节流阀的进油口连通；所述第二梭阀的的两个进油口分别与所述Pa油口、Pb油口连通，出油口与所述第二换向阀的控制端连通，所述单向节流阀的出油口与所述PB油口连通，所述第二换向阀的出油口接回油箱。

进一步的，所述第二换向阀为二位二通液控换向阀。

进一步的，所述第一换向阀为三位四通液控换向阀。

进一步的，所述第一梭阀和第二梭阀均为与门梭阀。

进一步的，所述液压回转装置为回转马达。

另一方面，本发明还提供了一种设置有上述液压回转装置延时制动系统的工程机械。

进一步的，所述工程机械为挖掘机。

相对于现有技术，本发明具有以下优势：本发明所述的液压回转装置延时制动系统利用先导液压系统，通过操作左右回转先导手柄和梭阀对制动油缸进行控制，仅利用单向节流阀就能达到制动延时缓冲效果，结构简单，增加物料少，方案便于实施，能有效控制成本。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明所述液压回转装置延时制动系统的实施例的系统示意图；

附图标记说明：

1-回转马达，2-制动油缸，3-先导手柄，4-第一梭阀，5-第二梭阀，6-单向节流阀，7-第二换向阀，8-第一换向阀，9-主泵。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。