[发明专利]液压回转装置延时制动系统及工程机械

权利要求书

1.一种液压回转装置延时制动系统，用于液压回转装置的延时制动，其特征在于，包括：

主泵（9），用于提供一定压力和流量的液压油；

第一换向阀（8），用于控制所述液压回转装置转动，包括分别为Pa’油口、Pb’油口的两个先导油口和p油口、t油口、a油口、b油口四个主油口，其中，p油口与所述主泵（9）连通，t油口接回油箱，a油口和b油口分别与所述液压回转装置的工作油口连通；

先导手柄（3），用于控制所述第一换向阀（8）的阀芯移动，进而控制所述液压回转装置的回转方向，，所述先导手柄（3）包括输出油口Pa油口和Pb油口，所述Pa油口和Pb油口分别与所述Pa’油口和Pb’油口连通；

制动油缸（2），用于制动所述液压回转装置，所述制动油缸（2）的有杆腔设有PB油口；

第一梭阀（4）、第二梭阀（5）、单向节流阀（6）及第二换向阀（7），所述第一梭阀（4）的两个进油口分别与所述Pa油口、Pb油口连通，出油口同时与所述第二换向阀（7）的进油口及所述单向节流阀（6）的进油口连通；所述第二梭阀（5）的两个进油口分别与所述Pa油口、Pb油口连通，出油口与所述第二换向阀（7）的控制端连通，所述单向节流阀（6）的出油口与所述PB油口连通，所述第二换向阀（7）的出油口接回油箱。

2.根据权利要求1所述的液压回转装置延时制动系统，其特征在于，所述第二换向阀（7）为二位二通液控换向阀。

3.根据权利要求1所述的液压回转装置延时制动系统，其特征在于，所述第一换向阀（8）为三位四通液控换向阀。

4.根据权利要求1、2或3所述的液压回转装置延时制动系统，其特征在于，所述第一梭阀（4）和第二梭阀（5）均为与门梭阀

5.根据权利要求4所述的液压回转装置延时制动系统，其特征在于，所述液压回转装置为回转马达（1）。

6.一种工程机械，其特征在于，所述工程机械设置有如权利要求1至5任意一项所述的液压回转装置延时制动系统。

7.根据权利要求6所述的液压回转装置延时制动系统，其特征在于，所述工程机械为挖掘机。