[发明专利]转动式冲击工具

权利要求书

1.一种转动式冲击工具，包括：

电动机；

锤部，被配置为通过所述电动机的转动力进行转动；

砧部，所述砧部安装有输出轴，工具元件附接到所述输出轴上，并且所述砧部被配置为通过接收所述锤部的转动力来进行转动，以及被配置为当具有预定值或更大值的外部力矩由于所述砧部的转动而被施加时，通过所述锤部的转动力在所述锤部的转动方向上被间歇性地施加冲击力；

转动速度检测装置，被配置为检测所述电动机的转动速度；

极值对检测装置，被配置为基于由所述转动速度检测装置所检测到的转动速度来检测极值对，所述极值对是转动速度的按照时间顺序连续出现的一对极大值和极小值；以及

冲击检测装置，被配置为当极值差值等于或大于第一阈值时，检测出正在施加所述冲击力，所述极值差值是构成由所述极值对检测装置所检测到的所述极值对的极大值和极小值之间的差值。

2.如权利要求1所述的转动式冲击工具，其中，所述极值对检测装置被配置为当所述极大值和所述极小值在预定时段内按照时间顺序连续出现时，将所述极大值和所述极小值检测为所述极值对。

3.如权利要求1所述的转动式冲击工具，其中，所述冲击检测装置被配置为针对在时间上彼此不同的多个所述极值对，当出现以下两种情况之一时，检测出正在施加所述冲击力：当所述多个所述极值对中的每个极值对的极值差值等于或大于所述第一阈值时，以及当所述多个极值对中的至少一个极值对的极值差值等于或大于所述第一阈值并且其它极值对中的每个极值对的极值差值等于或大于比所述第一阈值小的第二阈值时。

4.如权利要求3所述的转动式冲击工具，其中，所述冲击检测装置被配置为针对在时间上彼此不同的所述多个极值对中的两个极值对，

首先，确定较早检测到的极值对的极值差值是否等于或大于所述第一阈值，以及

随后，当所述极值差值等于或大于所述第一阈值时，确定较晚检测到的极值对的极值差值是否等于或大于所述第二阈值，以及

当较晚检测到的极值对的极值差值等于或大于所述第二阈值时，检测出正在施加所述冲击力。

5.如权利要求1所述的转动式冲击工具，其中，所述冲击检测装置被配置为在所述冲击检测装置自身启动基于所述极值差值的检测后，

当所述多个极值对中的最初的极值对的极值差值等于或大于所述第一阈值时，检测出正在施加所述冲击力，

当所述多个极值对中的最初的极值对的极值差值不是等于或大于所述第一阈值时，确定所述多个极值对中的最初的极值对的极值差值是否等于或大于比所述第一阈值小的第二阈值，

随后，当所述多个极值对中的最初的极值对的极值差值等于或大于所述第二阈值时，确定在时间上比所述多个极值对中的最初的极值对晚的极值对中的至少一个极值对的极值差值是否等于或大于所述第一阈值，以及

当所述极值对中的至少一个极值对的极值差值等于或大于所述第一阈值时，检测出正在施加所述冲击力。

6.如权利要求1所述的转动式冲击工具，还包括：

转动数范围确定装置，被配置为确定构成所述极值对的极大值和极小值两者是否都在预定转动数范围内，

其中，所述冲击检测装置被配置为当所述转动数范围确定装置确定构成所述极值对的极大值和极小值两者都在预定转动数范围内时，基于所述极值对确定是否正在施加所述冲击力。

7.如权利要求6所述的转动式冲击工具，还包括：

电压检测装置和转动方向检测装置中的至少一个装置，所述电压检测装置被配置为检测用于向所述电动机供电的电源的电压，所述转动方向检测装置被配置为检测所述电动机的转动方向是预定的正向转动方向还是反向转动方向；以及

转动数范围设置装置，被配置为基于所述电压检测装置和所述转动方向检测装置中的至少一个装置的检测结果，设置所述转动数范围。

8.如权利要求7所述的转动式冲击工具，

其中，所述正向转动方向中的转动速度和所述反向转动方向中的转动速度中的一个转动速度相对高于另一个转动速度，以及

其中，所述转动数范围设置装置设置所述转动数范围，以使得在所述电压检测装置检测到的电压较大时，所述转动数范围处在具有较大的转动数的区域内，以及使得针对所述转动方向检测装置检测到的转动方向，在具有较大的转动速度的转动方向的情况下，所述转动数范围处在具有较大的转动数的区域内。