[发明专利]一种定位系统中的轨迹监控方法

说明书

技术领域

本发明涉及无线通信及其集成电路领域，特别是一种定位系统中的轨迹监控方法。 

背景技术

随着社会经济和科技的不断发展，人民生活水平不断提高，人口老龄化逐步成为国家和人民日益关注的社会问题。与此同时，因人口出生率偏低，儿童安全也日益成为社会关注的问题。面对社会老龄化步伐的加快和儿童安全问题的不断出现，国家在不断提高老人晚年保障和儿童安全保障的同时，社会上也日新月异的涌现出一大批用于保障儿童老人安全的用品。其中，以“关爱儿童和老人，保障儿童老人安全”为目的的便携式定位器逐步进入的儿童老人用品市场。 

这些琳琅满目的便携式定位器，轻巧便携，形状多样，但由于制造技术水平参差不齐，加上配套软件方面不够完善，往往造成用户使用方面的困难，有些甚至造成对用户造成困惑，无法起到真正保障儿童老人的安全。其中，儿童、老人定位手机在国内外一直有不俗的销量，但从国内外相关硬件技术来看，定位手机目前绝大多数都停留在短信定位，不能记录轨迹的阶段，或者说无法解决电池电量快速消耗问题导致轨迹记录功能不够完善。美国高通GPS曾经想在苹果手机上开发强力位置服务软件，但由于苹果手机电池电量不能持久，高通GPS服务实验室仅仅推出了功能极为简单的NEER软件，我们曾经也做过测试，用智能手机一直开着百度地图在空旷处行走，电池电量下降极快；从国内外相关软件技术来看，目前仅有中兴通讯等个别公司推出了在线监控平台的手机版APP，即相当于在线监控平台的快捷方式，但仍然需要多步操作才能获取位置，体验性差。 

此外，定位信息分为GPS位置信息和LBS位置信息，其中，GPS位置信息由GPS产生，除了受到天气和建筑物的影响造成GPS信号偏移外，定位的精准度比较高；而LBS位置信息，即基站定位信息，是根据便携式定位器在移动、联通等通讯网络中的基站产生的位置信息。这类信息，因通讯网络的各方面原因，导致LBS定位的精准度受到影响，这也会成为轨迹监控的障碍。 

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本发明提供了一种定位系统中的轨迹监控方法，具有对人员位置点及轨迹进行分析、偏差校正等功能，使得定位更加精准，稳定性良好。 

为解决上述现有技术存在的问题，本发明采取的技术方案为：一种定位系统中的轨迹监控方法，便携式定位器根据设定的时间间隔，自动把GPS位置信息或LBS位置信息上传至数据中心进行轨迹记录，数据中心将GPS和LBS位置信息按照时间顺序排序进行可疑分析，分析之后把可疑点标记出来，定位系统用户根据定位终端移动方向以及相邻的GPS点来判断可疑点是否是真正的错误点，对于已标记“可疑”的轨迹点，数据中心根据后续获取到的该位置GPS位置信息来修复其中错误的轨迹点。 

所述轨迹记录为：便携式定位器根据设定的时间间隔自动上传GPS或LBS位置信息至数据中心，这个时间间隔是可以调整的设定数值，从而避免了GPS一直开启使得便携式定位器的电池电量被快速消耗，自动上传传输方法采用常见的移动网络，包括GPRS，WIFI和3G等。 

所述可疑分析为： 

（1）标记出“可能错误”的LBS定位位置点并记录为“可疑点”：从数据中心取得指定时间段内的从GPS位置点开始的所有包括GPS位置点和LBS信息点的位置点，将所有的点按照时间顺序排序，然后从第二个点开始依次遍历每一个点：a. 如果这个点是一个LBS点，而它之前的点是GPS点，通过距离和时间差计算出两点之间的移动速度，如果移动速度大于经验值的话，则认为是可疑点，反之不是；b. 如果这个点是一个LBS点，而它之前的点是个可疑点，那么计算这个LBS点与其之前最近的非可疑点之间的移动速度，如果移动速度大于经验值的话，则认为是可疑点，反之不是；依次方法类推，可以继续逐步判断时间点比较新的LSB点是否是可疑点，可疑点被加以特殊标记以区分于非可疑点；所述的经验值为步行、公交和地铁交通工具的速度的经验值；

（2）可疑点排疑与定位错误修复：由于便携式定位器在持续上传位置信息，且具有移动方向，定位系统用户可以根据便携式定位器的总体移动方向、位置点时间和行动路线，比如地铁、公路、铁路等，来判断标记的可疑点是否是正确的位置点，而数据中心会自动记录可疑点的位置信息，当数据中心后续收到该点的GPS定位位置信息，则自动修复可疑点当中错误的位置点。