[发明专利]一种基于双CPU的车载终端装置及控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种车载终端，尤其涉及一种基于双CPU的车载终端装置，并涉及一种基于双CPU的车载终端装置的控制方法。

背景技术

传统的车载终端系统娱乐效果一般，在引入android系统后，系统娱乐性虽然能够大大增强，但是该android系统却无法与汽车CAN总线实现通讯，安防功能也就无法保证，即android设备的影音娱乐、电话和导航等基本功能与车载系统的安防功能难以同时兼顾；并且，android设备功耗大，这也是对车载系统的一大挑战。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种功耗小，并且能够同时兼顾android系统和安防需求的车载终端装置。

对此，本发明提供一种基于双CPU的车载终端装置，至少包括一个主CPU和一个副CPU；

其中，所述主CPU用于运行android系统，并与显示屏相连接；

所述副CPU用于监测汽车的CAN总线，并与主CPU相连接，所述副CPU实时地将汽车CAN总线的数据通过串口反馈给主CPU，主CPU则将该汽车CAN总线的数据通过车况信息模块显示在显示屏上；同时，所述副CPU通过电源芯片控制主CPU的供电状态，当汽车停车时则自动关闭主CPU的电源，副CPU进入深度睡眠模式。

本发明通过副CPU控制电源芯片给主CPU供电，当汽车停车时自动关闭主CPU电源，同时副CPU进入深度睡眠模式，这样车载终端装置的功耗便能够大大降低，最小3mA即可实现；在此基础上，主CPU运行android系统，影音娱乐、电话以及导航功能一应俱全，而副CPU还监测汽车CAN总线，以便让车主实时了解车况，本发明架构合理，功耗低，并且对主CPU和副CPU的要求都很低，不再需要高速的CPU，进而能够很好地控制成本。

本发明是基于双CPU的架构来实现的，双CPU采用MIPS架构和MIPS架构，包括至少包括一个主CPU和一个副CPU相互配合来工作，也可以根据实际的需求而改变CPU的数量。

本发明的进一步改进在于，还包括3G模块，所述主CPU和副CPU均与3G模块相连接，当发生交通事故时，主CPU和副CPU均可调用3G模块向后台求救或发短信给紧急联系人以及时反馈事故情况；当汽车停车并发生安防事件时，副CPU会被CAN总线中断唤醒，并自动向后台反馈安防情况。

所述3G模块用于在发生交通事故或是安防事件的时候，向后台或紧急联系人发出求救信号；所述求救信号包括事故求救信号和安防求救信号，分别用于在发生交通事故和安防事件的时候进行自动求救。

相较于现有技术中，发生安防事件就直接报警，本发明在汽车停车并发生安防事件时，副CPU会被CAN总线中断唤醒，并自动向后台反馈安防情况，优选地，所述副CPU通过短信的方式自动向后台反馈安防情况，能够更加有效防止非法入侵，还可以进一步向车主手机（即用户手机）发送确认信号，以确保是否真的发生了安防事件，防止误报信息。而在发生交通事故时，主CPU和副CPU均可调用3G模块向后台求救或发短信给紧急联系人以及时反馈事故情况，求救信号及时、有效，优选的，后台接收到事故求救信号后，能够自动拨打用户手机，若车主有回应并表示不需要救援时，则放弃救援；若车主在一定时间内未应答时，则及时安排救援，以防止误报警的同时针对不同程度的交通事故进行不同的救援处理。

本发明的进一步改进在于，副CPU还包括解析控制模块，当汽车停车并发生安防事件时，副CPU收到后台指令后通过解析控制模块执行相应指令的解析，并控制车身发动机模块和油门模块，同时调用GPS信息报告汽车当前位置。

所述解析控制模块用于解析后台的相应指令，进而控制车身模块，如发动机模块和油门模块，同时调用GPS信息报告汽车当前位置，以全面实现远程防盗功能。

本发明的进一步改进在于，还包括程序检测模块，用于检测并控制主CPU所运行的程序；所述副CPU自动检测主CPU所运行的程序是否为必要程序，若不是必要程序，则关闭程序并采用硬件切掉该程序对应的外设设备；若是必要程序，则通过唤醒信号唤醒该程序。

现有的车载终端装置中，虽然前台显示正运行的程序比较少，但是事实上，很多程序都在后台运行着，这些程序大多是不必要的，至少是当前状态下不必要的，而不必要的程序在后台运行势必会造成很大的能耗浪费；本发明可以通过程序检测模块自动检测程序是否在前台运行或是是否在近几分钟（如近10分钟）内有运行，进而判断主CPU所运行的该程序是否为必要程序，若不是必要程序，则关闭程序并采用硬件切掉该程序对应的外设设备，节省功耗；若是必要程序，则通过唤醒信号唤醒该程序。