[发明专利]一种基于双CPU的车载终端装置及控制方法

权利要求书

1.一种基于双CPU的车载终端装置，其特征在于，至少包括一个主CPU和一个副CPU；

其中，所述主CPU用于运行android系统，并与显示屏相连接；

所述副CPU用于监测汽车的CAN总线，并与主CPU相连接，所述副CPU实时地将汽车CAN总线的数据通过串口反馈给主CPU，主CPU则将该汽车CAN总线的数据通过车况信息模块显示在显示屏上；同时，所述副CPU通过电源芯片控制主CPU的供电状态，当汽车停车时则自动关闭主CPU的电源，副CPU进入深度睡眠模式。

2.根据权利要求1所述的基于双CPU的车载终端装置，其特征在于，还包括3G模块，所述主CPU和副CPU均与3G模块相连接，当发生交通事故时，主CPU和副CPU均可调用3G模块向后台求救或发短信给紧急联系人以及时反馈事故情况；当汽车停车并发生安防事件时，副CPU会被CAN总线中断唤醒，并自动向后台反馈安防情况。

3.根据权利要求2所述的基于双CPU的车载终端装置，其特征在于，副CPU还包括解析控制模块，当汽车停车并发生安防事件时，副CPU收到后台指令后通过解析控制模块执行相应指令的解析，并控制车身发动机模块和油门模块，同时调用GPS信息报告汽车当前位置。

4.根据权利要求1至3任意一项所述的基于双CPU的车载终端装置，其特征在于，还包括程序检测模块，用于检测并控制主CPU所运行的程序；所述副CPU自动检测主CPU所运行的程序是否为必要程序，若不是必要程序，则关闭程序并采用硬件切掉该程序对应的外设设备；若是必要程序，则通过唤醒信号唤醒程序。

5.根据权利要求4所述的基于双CPU的车载终端装置，其特征在于，所述副CPU关闭程序并采用硬件切掉程序对应的外设设备之前，会发出请求命令至显示屏以防止误操作。

6.一种基于双CPU的车载终端装置的控制方法，其特征在于，至少包括一个主CPU和一个副CPU；并包括以下步骤，

汽车状态判断步骤，所述副CPU根据汽车状态并通过电源芯片控制主CPU的供电状态，若汽车状态为停车则自动关闭主CPU的电源，同时副CPU进入深度睡眠模式；否则进入监测步骤；

监测步骤，所述副CPU监测汽车CAN总线，并实时将汽车CAN总线的数据通过串口反馈给主CPU，主CPU则将该汽车CAN总线的数据通过车况信息模块显示在显示屏上，若发生交通事故则进入求救步骤；

求救步骤，主CPU和副CPU均可调用3G模块向后台或紧急联系人发送事故求救信号以及时反馈事故情况。

7.根据权利要求6所述的基于双CPU的车载终端装置的控制方法，其特征在于，还包括唤醒中断步骤，当汽车停车并发生安防事件时，副CPU会被CAN总线中断唤醒，并自动向后台发送安防求救信号以反馈安防情况；副CPU收到后台指令后对后台指令进行解析，并控制车身发动机模块和油门模块，同时调用GPS信息报告汽车当前位置。

8.根据权利要求7所述的基于双CPU的车载终端装置的控制方法，其特征在于，还包括确认步骤，当后台收到事故求救信号后，自动拨打电话给车主手机，以确认是否作出进一步的救援工作；当后台收到安防求救信号后，自动发送短信至车主手机，以确认是否发生安防事故。

9.根据权利6至8任意一项所述的基于双CPU的车载终端装置的控制方法，其特征在于，还包括程序检测步骤，所述副CPU自动检测主CPU所运行的程序是否为必要程序，若不是必要程序，则关闭程序并采用硬件切掉该程序对应的外设设备；若是必要程序，则通过唤醒信号唤醒程序。

10.根据权利要求9所述的基于双CPU的车载终端装置的控制方法，其特征在于，程序检测步骤还包括验证步骤，所述副CPU关闭程序并采用硬件切掉程序对应的外设设备之前，会发出请求命令至显示屏进行验证以防止误操作。