[发明专利]多级套轴传动装置

权利要求书

1.一种多级套轴传动装置，其特征在于：主要包括与外部机架连接的基板（1）、一对套轴机构（10）、主传动轴（8）和副传动轴（9）；所述基板（1）上设有线性滑轨（21），一对套轴机构（10）分别通过底端设置的线性滑块（22）安装在线性滑轨（21）上，基板（1）上设有套轴驱动机构，用于分别驱动每一套轴机构（10）沿线性滑轨（21）移动，所述主传动轴（8）和副传动轴（9）分别安装在一对套轴机构（10）上且同轴相对设置；一对套轴机构（10）结构相同且相对布置，每一套轴机构（10）包括套轴安装支架（1001），所述线性滑块（22）设置于套轴安装支架（1001）下底面，套轴安装支架（1001）上通过轴承设有滑环衬套（1003），滑环衬套（1003）外套设有导电滑环（1002），滑环衬套（1003）内穿设有中间轴套（1006），所述中间轴套（1006）的一端设有套轴第一同步带轮（1004）和套轴第二同步带轮（1005），所述主传动轴（8）和副传动轴（9）穿过中间轴套（1006）的另一端并可在中间轴套（1006）内自由转动和轴向滑动；所述基板（1）上、安装有主传动轴（8）的套轴机构（10）后端设有后梁支架（3），后梁支架（3）上设有第一伺服电机（2）以及用于支撑主传动轴（8）的轴承座（4）和轴承，主传动轴（8）的后端设有第一同步带轮（5），第一同步带轮（5）与第一伺服电机（2）的输出端通过同步带连接；安装有副传动轴（9）的套轴机构（10）后端设有气缸（12），气缸（12）的活塞杆端与副传动轴（9）后端连接，用于驱动副传动轴（9）的直线移动；每一套轴安装支架（1001）上分别设有两台第二伺服电机（14），两台第二伺服电机（14）的输出端分别通过同步带与所在套轴机构（10）的套轴第一同步带轮（1004）和套轴第二同步带轮（1005）连接，用于驱动套轴第一同步带轮（1004）和套轴第二同步带轮（1005）的转动。

2.根据权利要求1所述的多级套轴传动装置，其特征在于：所述套轴驱动机构有两套，分别设置于相应套轴机构（10）的下方；每一套轴驱动机构包括设置于基板（1）下底面的第三伺服电机（20）和传动丝杆，传动丝杆一端设有第三同步带轮（25），第三同步带轮（25）与第三伺服电机（20）的输出端通过同步带连接，用于驱动传动丝杆的转动；传动丝杆上套有丝杆螺母（17），丝杆螺母（17）上固定有连接块（22），连接块（22）与相应套轴机构（10）的套轴安装支架（1001）连接，用于通过丝杆螺母（17）的平移带动套轴机构（10）移动。

3.根据权利要求1或2所述的多级套轴传动装置，其特征在于：所述套轴机构（10）主要为铝合金材质。