[发明专利]调查装置和调查方法

说明书

技术领域

在本文中讨论的实施例针对一种调查装置、调查程序以及调查方法。

背景技术

由于车辆的通过和随时间的变化，在道路路面中出现诸如坑洼、车辙以及裂缝等退化。如果道路表面具有很少的退化，则道路的修理费用很低。因此，期望在早期阶段发现道路表面的退化。

因此，正在讨论例如将摄像装置安装在定期地巡查道路的道路巡查车辆上等以拍摄道路，并且根据所拍摄的图像调查道路表面的退化。例如，提出了一种技术，该技术通过使用图像处理技术比较由安装在巡查车辆上的成像摄像装置在不同日期在同样的位置所拍摄的两个视频数据来检测道路、周边设施等的异常。此外，例如，提出了一种技术，该技术用于获得输入的图像与预先登记的背景图像之间基于像素的差别程度，并且基于差别程度判定是否存在侵入物体。

专利文献1：日本公开特许公报第2002-357557号

专利文献2：日本公开特许公报第2001-186511号

然而，道路可能具有多个车道。因此，即使显示了过去在同样的路线上所拍摄的图像，也可能显示不同的成像目标。

发明内容

根据实施例的方面，一种调查装置包括：存储部，存储多条图像信息和多条位置信息，多条图像信息包括通过安装在车辆上的摄像部连续拍摄的多个道路图像，多条位置信息表示对应的多条图像信息的多个图像的拍摄位置；判定部，基于在存储部中存储的多条图像信息和多条位置信息，对于拍摄到被设定为调查目标的道路的图像信息的图像，以图像中的任意一个的拍摄位置作为用于具有对应拍摄位置的每个图像的基准，来判定图像的拍摄位置是否在容许值之内；生成部，当判定部判定拍摄位置在容许值之内时，生成同步地显示已经被判定为在容许值之内的图像的画面的画面信息，并且当拍摄位置被判定为超出容许值时，生成不显示已经被判定为超出容许值的图像的画面的画面信息；以及输出部，输出通过生成部生成的画面信息。

附图说明

图1是示出包括调查装置的整个调查系统的示意配置的示例的图；

图2是示出用于位置数据的标签的示例的图；

图3是示出位置数据的数据配置的示例的图；

图4是示出日期和时间输入画面的示例的图；

图5是示出位置校正画面的示例的图；

图6是示出视频数据指定画面的示例的图；

图7是示出调查画面的示例的图；

图8是示出不显示比较目标的图像的调查画面的示例的图；

图9是示意地示出视频数据的回放的图；

图10是示出回放画面的示例的图；

图11是示出显示不同位置的回放画面的示例的图；

图12是示出不显示比较目标的图像的回放画面的示例的图；

图13是示出导出处理的步骤的流程图；

图14是示出调查画面显示处理的步骤的流程图；

图15是示出回放画面显示处理的步骤的流程图；

图16是示意地示出通过数字静物摄像机（digital still camera）所拍摄的图像的回放的图；以及

图17是示出执行调查程序的计算机的图。

具体实施方式

将参照附图说明本发明的优选实施例。可以在与处理内容不矛盾的范围内适当地合并实施例。以下将说明调查系统的应用的情况。

[a]第一实施例

将说明根据第一实施例的调查系统。图1是示出包括调查装置的整个调查系统的示意配置的示例的图。如在图1中所示，调查系统10包括记录装置11、调查装置12以及终端13。记录装置11、调查装置12以及终端13可以交换各种信息。例如，记录装置11、调查装置12以及终端13经由网络14以可通信的方式连接，并且可以交换各种信息。这样的网络14的形态包括（无论是有线还是无线的）诸如包括移动电话的移动通信等任意通信网络、因特网（Internet）、LAN（局域网）以及VPN（虚拟专用网络）。此外，记录装置11和调查装置12可以经由存储卡15交换各种信息。

记录装置11是安装在在道路上的行驶的车辆（诸如道路巡查车辆）上并且存储连续拍摄的道路图像和图像的拍摄位置的设备。记录装置11包括拍摄部（在下文中作为实施例中的示例被描述为摄像装置20。然而可以使用除了摄像装置以外的其它装置，只要该装置可以拍摄图像或视频。）、GPS（全球定位系统）单元21以及存储部22。