[发明专利]调查装置和调查方法

权利要求书

1.一种调查装置，包括：

存储部，存储多条图像信息和多条位置信息，所述多条图像信息包括由安装在车辆上的摄像部连续拍摄的多个道路图像，所述多条位置信息表示对应的多条图像信息的多个图像的拍摄位置；

判定部，基于在所述存储部中存储的所述多条图像信息和所述多条位置信息，关于拍摄了被设定为调查目标的道路的图像信息的图像，以所述图像中的任意一个的拍摄位置作为基准，针对具有对应拍摄位置的每个图像判定所述图像的拍摄位置是否在容许值之内；

生成部，当所述判定部判定所述拍摄位置在所述容许值之内时，生成同步地显示已经被判定为在所述容许值之内的图像的画面的画面信息，并且当所述拍摄位置被判定为超出所述容许值时，生成不显示已经被判定为超出所述容许值的图像的画面的画面信息；以及

输出部，输出由所述生成部生成的画面信息。

2.根据权利要求1所述的调查装置，还包括：

获取部，获取通过所述车辆行驶一次由所述拍摄部拍摄的图像信息，并且以比所述拍摄部的拍摄周期长的较长周期获取表示图像的拍摄位置的位置信息；

识别部，通过以在所述较长周期中拍摄的图像的数量在由所述获取部所获取的位置信息所表示的图像的拍摄位置之间进行插值，来识别所获取的图像信息的图像的拍摄位置；以及

登记部，在所述存储部中登记由所述获取部获取的所述图像信息和表示已经由所述识别部识别的所述图像的拍摄位置的所述位置信息。

3.根据权利要求1或2所述的调查装置，其中所述判定部根据所述拍摄部的固定角度和所述拍摄部的视角，识别与用于识别道路表面的图像的纵向方向上的位置对应的深度方向上的距离，并且识别与在所述纵向方向上的所述位置上的所述图像的横向方向上的区域宽度对应的左右方向上的距离，以计算在所述图像中所示的区域的三维空间中的坐标，以及基于拍摄位置之间的距离是否被包括在计算出的坐标中来决定所述容许值。

4.根据权利要求1或2所述的调查装置，进一步包括接受部，所述接受部接受将被设定为基准的图像的指定，其中

所述判定部以由所述接受部指定的图像的拍摄位置为基准，判定所述图像的拍摄位置是否在所述容许值内。

5.一种调查方法，包括：

基于多条图像信息和多条位置信息，关于拍摄了被设定为调查目标的道路的图像信息的图像，以所述图像中的任意一个的拍摄位置作为基准，针对具有对应拍摄位置的每个图像，由计算机判定所述图像的所述拍摄位置是否在容许值之内，其中所述多条图像信息包括由安装在车辆上的摄像部连续拍摄的多个道路图像，所述多条位置信息表示对应的多条图像信息的多个图像的拍摄位置；和

当所述拍摄位置被判定为在所述容许值之内时，生成同步地显示已经被判定为在所述容许值之内的图像的画面的画面信息，并且当所述拍摄位置被判定为超出所述容许值时，生成不显示已经被判定为超出所述容许值的图像的画面的画面信息。