[发明专利]车辆用制动装置

说明书

技术领域

本发明涉及对根据驾驶员的制动操作量赋予给车辆的制动力进行控制的车辆用制动装置。

背景技术

作为根据驾驶员的制动操作量对赋予给车辆的制动力进行控制的车辆用控制装置的一例，例如公知有日本特开2010－167915号公报（专利文献1）、日本特开平9－328069号公报（专利文献2）所举出的车辆用制动装置。对于这些车辆用制动装置，输入活塞和加压活塞被保持在隔开规定间隔（行程）分离的状态，根据输入活塞的移动，在轮缸赋予有基于由储能器和线性阀产生的控制油压的制动力。在这种车辆用制动装置中，由构成加压活塞的主缸等形成的主系统发挥重要的作用。

根据专利文献1所记载的车辆用制动装置，当在由线性阀产生的制动压力产生响应性延迟的情况下，使阀接通，通过一并使用驱动液压力调整装置来提高响应性。并且，根据专利文献2所记载的车辆用制动装置，对于进行制动辅助的两种单元，当检测到一方的故障、且真空增压器失效时，根据制动操作而使制动压力增压。

专利文献1：日本特开2010－167915号公报

专利文献2：日本特开平9－328069号公报

然而，专利文献1所记载的发明的目的在于确保制动加压的响应性，并非检测与主缸相关的主系统的失效并加以辅助的技术。并且，在专利文献2所记载的发明中，尽管能够检测真空增压器的失效，但无法检测主系统的失效。

发明内容

本发明就是鉴于上述情形而完成的，其目的在于提供一种能够检测主系统的失效、且能够抑制检测到失效后的制动力降低的车辆用制动装置。

第一技术方案所涉及提供一种车辆用制动装置，该车辆用制动装置具备伺服压力产生部（41、42、43），该伺服压力产生部（41、42、43）使伺服室（127）内产生伺服压力，利用与制动操作部件（115）的操作力对应的力以及与所述伺服室内的伺服压力对应的力中的任一个驱动主活塞（113、114），从而产生主缸压力，所述车辆用制动装置的特征在于，所述车辆用制动装置具备：失效检测单元（6），当伴随着所述制动操作部件的操作，仅利用所述制动操作部件的操作力驱动所述主活塞，所述制动操作部件的操作量为规定量时或者所述制动操作部件的操作力为规定力时的、与所述主缸压力相关的主缸压力相关值小于规定值的情况下，所述失效检测单元检测为主系统失效；以及驱动控制单元（4、6），在利用所述失效检测单元检测到所述主系统失效的制动操作部件的操作中，当所述制动操作部件的操作量大于所述规定量、或者所述制动操作部件的操作力大于所述规定力的情况下，利用与在所述伺服压力产生部产生的所述伺服室内的伺服压力对应的力驱动所述主活塞。

第二技术方案所涉及的发明的特征在于，在第一技术方案中，当利用所述失效检测单元检测到所述主系统失效的情况下，在相比检测到该主系统的失效的所述制动操作部件的操作靠后的操作中，所述驱动控制单元（4、6）利用与在所述伺服压力产生部产生的所述伺服压力对应的力进行驱动，相对于所述制动操作部件的操作量以比正常时大的所述伺服压力驱动所述主活塞。

第三技术方案所涉及的发明的特征在于，在第一或者第二技术方案中，当利用所述失效检测单元并未检测到所述主系统失效的情况下，所述驱动控制单元（4、6）利用与在所述伺服压力产生部产生的所述伺服压力对应的力驱动所述主活塞，当利用所述失效检测单元检测到所述主系统失效的情况下，在相比检测到所述主系统的失效的所述制动操作部件的操作靠后的操作中，所述驱动控制单元（4、6）利用与在所述伺服压力产生部产生的所述伺服压力对应的力进行驱动，以成为不同于仅利用正常时的所述伺服压力驱动所述主活塞时相对于所述制动操作部件的操作量的所述主缸压力相关值的特性的方式驱动所述主活塞。

根据第一技术方案所记载的发明，能够通过检测主缸压力相关值小于规定值的情况而检测主系统的失效。此外，根据本发明，在检测到失效的情况下，当从检测到制动操作部件失效时起进一步进行踩踏时，利用在伺服压力产生部产生的伺服压力驱动主缸。由此使主缸压力上升。通过主缸压力上升，制动力（brake power）也上升，能够抑制因失效导致的制动力降低。

根据第二技术方案的发明，在检测到失效的制动操作的下次以后的制动操作中，能够产生大于正常时的目标伺服压力（未失效时的控制值）的伺服压力。由此，即便在检测到失效的操作以后的操作时，也能够产生合适的主缸压力，能够抑制因失效导致的制动力降低。