[发明专利]PCB板柔性全自动检测生产线

权利要求书

1.一种PCB板柔性全自动检测生产线,其特征在于:整个PCB板柔性全自动检测生产线包括上料机构（4）、不良品取出机模块（1）、PCB板自动检测机模块（2）、PCB板良品自动按印机模块（3）、下料机构（5）；

生产线工作时首先不良品取出机模块(1)接收上道工序传来的PCB板质量信号，待检测PCB板通过上料机构(4)进入不良品取出机模块(1)，将不良品取出，良品继续进入PCB板自动检测机模块(2)，对PCB板进行检测；之后待检测的PCB板以次又进入之后的不良品取出机模块、PCB板自动检测机模块，直到全部检测合格后，PCB板进入PCB板良品自动按印模块(3)，按印后进入下料机构(5)，进入下一道程序。

2.如权利要求1所述的PCB板柔性全自动检测生产线,其特征在于:

所述的不良品取出机模块（1）的结构如下：整个模块设置在主体框架（6）中，主体框架的底座下部设置有可调整高度的四个支撑地脚（7），同时在每个支撑地脚内侧还设有一个滚轮(8)，模块位置固定后调高支撑地脚高度，支撑地脚着地，滚轮架空；

主体框架的工作面设有磁力扣拉门（9），并在磁力扣附近设置安全保护传感器（10）；

主体框架内的工作区设置水平传送电机（11），水平传送电机输出端设置支撑架（12）将其支撑，支撑架底部设置与水平传送电机输出轴平行的支撑轴（13）；水平传送电机输出轴连接六角轴（14）；支撑轴通过直线轴承（15）与六角轴之间设置可以串动的工作台支架（16）；在六角轴上设置链轮（17）嵌入工作台支架中，六角轴的另一端也设置同样大小的链轮嵌入另一侧固定的工作台支架中；六角轴两端链轮上装有链条（18），在每个链轮上方两侧分别设置两个90°导向轮（19），在工作台的出口端设置180°导向轮（20），工作台的入口端设置另一个180°导向轮，链条分别嵌入在两侧的工作台支架中并在工作台两端的180°导向轮之间形成传动，PCB板在水平链条上传送；调整可串动的工作台支架（16），使工作台上水平链条之间的宽度变换，以适应放置不同尺寸型号的PCB板；

主体框架内工作区的不良品取出单元下部设置挡料气缸（21），挡料气缸伸出挡料杆到两侧链条中间；在挡料气缸前还设置抬起气缸（22），抬起气缸顶端设置两个以上的抬起杆，将不合格的PCB板抬起到设定位置，然后落下；

在主体框架内工作区的不良品取出单元顶部悬挂升起电机（23），在两个工作台支架上分别设置抬起支撑架（24）；升起电机的水平输出端设置六角轴，六角轴两端在抬起支撑架内分别设置一个45°左旋斜齿轮（25）和一个45°右旋斜齿轮（26），这两个斜齿轮分别啮合两个对应转向的从动45°斜齿轮，且从动45°斜齿轮中的传动轴两侧分别连接两个链轮，每个链轮上装有一个链条，链条嵌入抬起支撑架中，通过设置在抬起支撑架底部的导向轮完成传动；四个链条上每隔一定距离对应取出一个外链板安装一个上部水平的抬起片（27），以便取出的不良品PCB板平稳地被抬起片抬起；当检测到不良品PCB板后，抬起气缸将其抬起，同时起升电机动作，起升电机的抬起片接收到不良品PCB板并抬起到位后，设置在抬起支撑架下部的有料传感器（29）将信号输出给起升电机停止并抱闸；在抬起支撑架上部设置料满传感器（28），料满后传感器输出信号，人工取出PCB板；靠近起升电机一侧的抬起支撑架可以横向串动，另一侧抬起支撑件固定，这样四个链条的横向间距也可调，以适应不同规格的PCB板；

所述的PCB板自动检测机模块的结构如下：整个模块设置在检测主体框架（30）中，检测主体框架的底座下部设置有可调整高度的四个支撑地脚，同时在每个支撑地脚内侧还设有一个滚轮；

检测主体框架（30）的工作面设有磁力扣拉门，并在磁力扣附近设置安全保护传感器；

检测主体框架（30）内的工作区设置水平传送电机，水平传送电机输出端设置支撑架将其支撑，支撑架底部设置与水平传送电机输出轴平行的支撑轴；水平传送电机输出轴连接六角轴；支撑轴与六角轴之间设置可以串动的工作台支架；在六角轴上设置链轮嵌入工作台支架中，六角轴的另一端也设置同样大小的链轮嵌入另一侧固定的工作台支架中；六角轴两端链轮上装有链条，在每个链轮上方内外两侧即工作台出口端分别设置两个90°导向轮，工作台的入口端设置另一个180°导向轮，链条分别嵌入在两侧的工作台支架中，并在工作台出口端外侧的90°导向轮和入口端的180°导向轮之间形成传动，PCB板在水平链条上传送；调整可串动的工作台支架，使工作台上水平链条之间的宽度变换，以适应放置不同尺寸型号的PCB板；在可串动的工作台支架顶部设置到位传感器（31），固定的工作台支架中设置检测挡料气缸（40）；

在检测主体框架的工作区的工作台内侧还设置针床检测单元，该单元主要包括加压气缸（32）、抬起气缸（33）、上端检测针床（34）、下端检测针床（35）、直线导轨（36）；加压气缸（32）和抬起气缸（33）分别设置在直线导轨（36）上下两端，并在直线导轨上加压气缸和抬起气缸的内侧分别设置调整缓冲器（37）以限位；加压气缸连接加压臂（38）伸到待检测PCB板上端，加压臂（38）上安装上端检测针床（34）；下压气缸连接抬起臂（39）伸到待检测PCB板下端，抬起臂上安装下端检测针床（35）；上、下端检测针床上对应端设置上过度孔、下过渡孔（41），检测PCB板式，上、下端检测针床上的上、下过度针通过上、下过渡孔接通，上过度针的另一侧连接上端检测针床的检测针，下过度针的另一侧连接检测电源；这样整个工作台上侧无需设置检测电源及连线；

所述的PCB板良品自动按印模块的结构如下：整个模块设置在主体框架中，主体框架的底座下部设置有可调整高度的四个支撑地脚，同时在每个支撑地脚内侧还设有一个滚轮；

主体框架的工作面设有磁力扣拉门，并在磁力扣附近设置安全保护传感器；

主体框架内的工作区设置水平传送电机，水平传送电机输出端设置支撑架将其支撑，支撑架底部设置与水平传送电机输出轴平行的支撑轴；水平传送电机输出轴连接六角轴；支撑轴与六角轴之间设置可以串动的工作台支架；在六角轴上设置链轮嵌入工作台支架中，六角轴的另一端也设置同样大小的链轮嵌入另一侧固定的工作台支架中；六角轴两端链轮上装有链条，在每个链轮上方内外两侧即工作台出口端分别设置两个90°导向轮，工作台的入口端设置另一个180°导向轮，链条分别嵌入在两侧的工作台支架中，并在工作台出口端外侧的90°导向轮和入口端的180°导向轮之间形成传动，PCB板在水平链条上传送；调整可串动的工作台支架，使工作台上水平链条之间的宽度变换，以适应放置不同尺寸型号的PCB板；在可串动的工作台支架顶部设置到位传感器，主体框架内工作区的按印部分下部设置按印挡料气缸（41），按印挡料气缸伸出挡料杆到两侧链条中间；在按印挡料气缸前还设置抬起气缸，抬起气缸顶端设置顶起PCB板的四个顶柱（42）；

X轴伺服滑台（43）固定在主体框架的工作区上部，Y轴伺服滑台（44）设置在X轴伺服滑台（43）上，Y轴伺服滑台（44）的滑块上设置4个按印气缸（45），每个按印气缸下端均设置按印头；在工作台的内侧设置按印盒（46），按印盒盖连接着按印盒挡盖气缸（47），按印盒挡盖气缸伸出或关闭来打开或关闭按印盒。