[发明专利]人数统计方法和人数统计系统

说明书

技术领域

本发明涉及图像识别领域，并且更具体地涉及基于图像的人数统计方法和人数统计系统。

背景技术

实时的人流信息对于诸如行人流量管理、旅客和乘客流估计等人员管理以及安全性应用来说是非常有用的资源。例如，通过统计购物中心的人而获得的统计数字可被用于帮助企业将潜在游客转变为消费者以增强消费者体验，从而有效地改善商贸绩效。此外，统计公共通行车辆中的乘客有助于改善对公共通行车辆的管理并提高效率。

一般地，在获得人流信息中，人数统计是关键。目前已经提出很多人数统计方法，诸如借助于红外波束传感器、带有反射器的光电波束传感器、基于热的检测器以及利用模板匹配的相机等方法，其中，利用相机的方法是最为流行的方法。虽然每种方法各有优点，但是也存在相应缺点。例如，基于红外波束传感器的方法可以以非常低的计算量统计通过的人，但是如果不止一个人通过红外波束时，将会发生统计错误，并且该方法没有区别人流的方向性。另外，基于带有反射器的光电波束传感器的方法基本上与基于红外波束传感器的方法具有相同的优缺点。此外，利用基于热的传感器的方法使用热图像来检测通过的人并进行统计，该方法在不止一个人通过时也能正确统计，并且在从黑暗到明亮的大范围条件下都运作良好，然而热图像不是实际图像，所得到的结果很有可能不是人们预期的。此外，利用基于模板匹配的相机的方法通过模板匹配来检测人，例如，借助于阈值分割法来通过灰度图像检测人头，利用HOG-LBP特征集来检测人的头-肩，并且每个检测到的头、头-肩被追踪。利用基于模板匹配的相机的方法可提供实际图像并且同时统计不止一个人，然而该方法需要很高计算量并且追踪准确度影响实际的性能。

鉴于此，希望提供一种具有较高统计准确度但计算量较低以特别能够用于低功率平台的人数统计方法。

发明内容

为了实现上述目的，本发明的一方面提供了一种基于图像的人数统计方法，该方法包括：从当前图像获得包含运动区域的信息的前景图像；从所述前景图像中获得融合目标，每一个融合目标表示一个正经过的人；并且基于从当前图像以及至少前一图像中获得的融合目标与预设统计边界线的比较来执行人数统计。

在一个实施例中，获得前景图像进一步包括：计算当前图像与参考图像的差分图像；对所述差分图像执行滤波以获得经过滤波的图像；并且通过为所述经过滤波的图像中像素值大于等于自适应分割阈值的像素赋予第一值并对其他像素赋予第二值来获得所述前景图像。其中，所述自适应分割阈值为所述经过滤波的图像中的像素的平均值乘以预定系数获得的乘积和预定最小分割阈值中的较大者。

在一个实施例中，获得融合目标包括：将包括所述前景图像中具有所述第一值的像素的连通区域并且满足一定要求的最小矩形作为候选目标，每个候选目标表征一个正经过的人的候选，其中，所述一定要求为作为所述候选目标的最小矩形中的具有所述第一值的像素的数目不小于预定数目；根据预定规则对所获得的候选目标执行融合以得到所述融合目标。其中，所述预定规则包括：包括所获得的候选目标中彼此重叠的候选目标的最小矩形被作为所述融合目标；包括所获得的候选目标中彼此之间的距离不大于预定距离的候选目标的最小矩形被作为所述融合目标；并且所获得的候选目标中不与任何其他候选目标重叠并且与任何其他候选目标之间的距离大于所述预定距离的候选目标被单独作为所述融合目标，其中，所述融合目标的面积不小于预定面积。

在一个实施例中，人数统计进一步包括：从所获得的融合目标中找出满足第二要求的融合目标作为对象融合目标，其中，所述第二要求为作为所述对象融合目标的融合目标中具有所述第一值的像素所占面积与该融合目标整个所占面积的比率大于预定比率阈值；针对当前图像中的每个对象融合目标，从至少前一图像中所获得的融合目标中找出具有与该对象融合目标的重叠面积最大并且此最大的重叠面积超过预定面积阈值的融合目标作为该对象融合目标的最重叠融合目标；将当前图像的对象融合目标中的每一个以及至少前一图像中的相应的最重叠融合目标与预设统计边界线进行比较以决定是否递增统计值，其中，如果当前图像中的对象融合目标越过预设统计边界线而至少前一图像中的相应最重叠融合目标未越过相同的预设统计边界线，则统计值递增。

根据本发明的另一方面，提供立了一种人数统计系统，该系统包括：前景图像获得部，从当前图像获得包含运动区域的信息的前景图像；融合目标获得部，从所述前景图像中获得融合目标，每一个融合目标表示一个正经过的人；人数统计部，基基于从当前图像以及至少前一图像中获得的融合目标与预设统计边界线的比较来执行人数统计。