[发明专利]蒸发器散热片自动上料排片装置及其工作方法

权利要求书

1.一种适用于蒸发器散热片的自动上料排片装置，包括:用于分切散热片的冲床；

其特征在于还包括，一设于所述冲床下方，适于托接分切后下落的散热片，并使所述散热片上下相间排列的排片机；

所述排片机包括：

导向杆，与所述下落的散热片上的散热管的插接孔位置相对应，并适于当散热片下落时穿接于所述插接孔中；

排序架，适于依次托接被所述导向杆穿接的各散热片；

槽板机构，包括：分别设于所述排序架两侧的左、右槽板，所述左、右槽板上均设有若干适于将已托接的各散热片的短边分别嵌入的夹持槽；适于在夹持所述导向杆上的各散热片后,带动夹持的各散热片同步移出所述导向杆并送至穿管机的工序位置以完成冲压、穿管工序。

2.根据权利要求1所述的自动上料排片装置，其特征在于，所述排序架包括：托杆组件，提供所述托杆组件控制信号的中央控制器,与所述中央控制器相连的适于检测检测散热片下落信号的光电传感器；

所述托杆组件，包括: 若干组上下相间排列的托杆架，分别位于所述托杆组件两侧适于固定所述托杆架的支撑杆，所述托杆架包含：两个对角线分布的托杆，两个分别固定于所述支撑杆的托杆驱动器，该两个托杆驱动器的驱动端呈对角线分别连接于该组两个托杆的外侧；

当所述中央控制器通过所述光电传感器检测到散热片下落时，通过各托杆驱动器控制相应各组托杆自下而上依次从托杆初始位置相向移动，以依次、分别托接下落的各散热片；当散热片托接完毕，且所述左、右槽板相向移动将所述已托接的各散热片的短边分别嵌入各夹持槽内后，由各托杆驱动器控制相应托接散热片的各组托杆相背移动以使其回复至所述托杆初始位置，即所述托接散热片的各组托杆脱离所述托接散热片。

3.根据权利要求2所述的自动上料排片装置，其特征在于，所述槽板机构还包括：所述排序架的左右两侧分别设有包括所述左、右槽板的左、右槽板机构，所述左、右槽板机构结构相同，且同步工作； 

左槽板机构包括：左夹紧支架；夹紧左气缸，适于推动所述左槽板从槽板水平初始位置相对于所述右槽板作相向移动，并与所述右槽板配合以夹持所述已托接的各散热片或相对于所述右槽板作相背移动以回复至所述槽板水平初始位置；与所述夹紧左气缸的活塞端相连的适于推动所述左夹紧支架作水平移动的左推动杆，与左槽板相连的左伺服移动拖板，所述左夹紧支架的第一、第二端之间连接一适于使所述左伺服移动拖板带动左槽板上下移动的左导轨；

所述左、右槽板之间设一连接杆；

驱动电机，设在任一左、右导轨的下端，适于驱动相应左、右伺服移动拖板沿相应导轨从槽板垂直初始位置向上移动，使所述夹持的各散热片脱离所述导向杆和排序架；或者驱动所述左、右伺服移动拖板沿相应导轨向下移动，使左、右槽板移动回复至所述槽板垂直初始位置。

4.根据权利要求3所述的自动上料排片装置，其特征在于，所述自动上料排片装置还包括：一固定所述槽板机构的槽板移动拖板，适于使所述槽板移动拖板水平移动的下导轨，设于所述槽板移动导轨任一端的适于驱动所述槽板移动拖板水平移动的移动电机；

所述移动电机适于在所述左、右槽板夹持的各散热片向上移动并脱离所述导向杆后，驱动所述槽板移动拖板带动所述槽板机构从槽板机构初始位置沿下导轨水平移动；即，所述槽板机构带动所述夹持的各散热片水平移动至穿管机的工序位置；当所述夹持的各散热片完成冲压工序后，驱动所述槽板移动拖板沿下导轨移动回复至所述槽板机构初始位置。

5.根据权利要求4所述的自动上料排片装置，其特征在于，所述自动上料排片装置还包括：设于任一左、右夹紧支架的一端的翻转电机，所述翻转电机适于当所述夹持的各散热片水平移动至所述工序位置时，控制所述槽板机构从垂直状态翻转至水平状态，使所述夹持的各散热片与设于所述穿管机工作台面上的穿管模具的间隙相对应，完成冲压工序后，控制所述槽板机构翻转回复至所述垂直状态。

6.根据权利要求1所述的自动上料排片装置的工作方法，包括以下步骤：

①、由设于自动上料排片装置上方的冲床完成散热片的分切，分切后的散热片下落至所述自动上料排片装置的排序架中；

其中，所述导向杆穿接于所述插接孔中；

②、所述的散热片逐一下落时，所述中央控制器通过光电传感器检测各散热片的下落信号，并通过各托杆驱动器控制所述托杆组件中的各组托杆自下而上依次相向移动，以依次、分别托接逐一下落的散热片；

其中，各组接托杆动作时，同组的两个托杆从托杆初始位置相向移动至待接位置以托接下落的一散热片；

直至各组托杆托接到相应数量的散热片时，所述冲床停止分切工作；

③、由所述槽板机构中的左、右气缸驱动所述左、右槽板从槽板水平初始位置相向移动，将已托接的各散热片的短边分别嵌入各夹持槽内，并且各托杆驱动器驱动相应托接散热片的各组托杆相背移动以使其回复至所述托杆初始位置；

④、由所述槽板机构中的驱动电机带动所述左、右槽板同时从槽板垂直初始位置沿左、右导轨向上移动，直至被夹持的各散热片完全脱离所述导向杆和排序架；

⑤、所述槽板机构带动所述夹持的各散热片从槽板机构初始位置沿下导轨水平移动至穿管机的工序位置，并且所述冲床继续进行分切工作；

⑥、由翻转电机带动所述槽板机构从垂直状态翻转至水平状态，使所述夹持的各散热片与设于所述穿管机工作台面上的穿管模具的间隙相对应，以完成冲压工序、穿管工序；

⑦、其中，当完成所述冲压工序后，所述翻转电机再控制所述槽板机构翻转至所述垂直状态，并且所述槽板机构沿下导轨作水平移动至所述槽板机构初始位置，所述左、右槽板相背移动至所述槽板水平初始位置之后，所述左、右槽板同时沿所述左、右导轨向下移动至所述槽板垂直初始位置。