[发明专利]数控齿轮倒角机

权利要求书

1.一种数控齿轮倒角机，其特征是：

具有回转底座（26），回转工作台（49）设置在回转底座（26）上，所述回转底座（26）的侧面设置有侧底座（27），所述侧底座（27）上设置有滑台Ⅰ（28），且滑台Ⅰ（28）通过设置在侧底座（27）上的X轴丝杆机构（33）驱动，所述滑台Ⅰ（28）上固定有立柱Ⅰ（29），立柱Ⅰ（29）的内端面上纵向固定有直线导轨Ⅰ（30），倒角头（31）设置在直线导轨Ⅰ（30）上；

所述倒角头（31）包括支座Ⅰ（1），所述支座Ⅰ（1）上水平固定有直线导轨Ⅲ（2），直线导轨Ⅲ（2）上设置有滑块Ⅲ（4），滑台Ⅲ（3）固定在滑块Ⅲ（4）上，滑台Ⅲ（3）的前端固定有支承座Ⅰ（5）；支承座Ⅰ（5）的内端面上固定有伺服电机（13）和仿形头（15），且伺服电机（13）的主轴上安装有倒角刀具（14）；所述支座Ⅰ（1）上固定有回缩气缸（16），且回缩气缸（16）的活塞杆（17）与滑台Ⅲ（3）的后端固定连接，使仿形头（15）在移动过程中其工作面始终紧贴在齿形的表面上，进而使倒角刀具（14）跟随仿形头（15）的运动轨迹同步运动；所述支座Ⅰ（1）的内端通过滑块Ⅰ（35）设置在直线导轨Ⅰ（30）上，且支座Ⅰ（1）上固定有升降丝母（32），所述升降丝母（32）通过Z轴丝杆机构（34）驱动使倒角头（31）沿直线导轨Ⅰ（30）上下运动。

2.根据权利要求1所述的数控齿轮倒角机，其特征是：

所述支承座Ⅰ（5）的内端面上制有截面为“T”型的环形凹槽（6），回转座Ⅰ（7）通过回转轴Ⅰ（8）安装在支承座Ⅰ（5）的中央；回转座Ⅰ（7）上制有与环形凹槽（6）对应的通孔（9），“T”型块（11）位于环形凹槽（6）中，螺栓（10）穿过通孔（9）后旋装在“T”型块（11）上将回转座Ⅰ（7）与支承座Ⅰ（5）固定；所述伺服电机（13）和仿形头（15）固定在回转座Ⅰ（7）的内端面上。

3.根据权利要求2所述的数控齿轮倒角机，其特征是：

所述回转底座（26）的侧面设置有两个对称的侧底座（27），所述侧底座（27）上均设置有滑台Ⅰ（28），且滑台Ⅰ（28）分别通过设置在侧底座（27）上的X轴丝杆机构（33）驱动，所述滑台Ⅰ（28）上均固定有立柱Ⅰ（29），所述立柱Ⅰ（29）的内端面上纵向均固定有直线导轨Ⅰ（30），所述直线导轨Ⅰ（30）上均设置有倒角头（31）。

4.根据权利要求3所述的数控齿轮倒角机，其特征是：所述固定在右侧立柱Ⅰ（29）上的直线导轨Ⅰ（30）上设置的倒角头（31）用于外齿上端倒角，且所述倒角头（31）的回转座Ⅰ（7）的内端面上部固定有支撑座（12），支撑座（12）上垂直安装有伺服电机（13），仿形头（15）通过“十”型燕尾槽调节装置（25）安装在回转座Ⅰ（7）的内端面下部，且倒角刀具（14）位于支撑座（12）的下方，仿形头（15）水平位于倒角刀具（14）的下方；所述固定在左侧立柱Ⅰ（29）上的直线导轨Ⅰ（30）上设置的倒角头（31）用于外齿下端倒角，且所述倒角头（31）的回转座Ⅰ（7）的内端面下部固定有支撑座（12），支撑座（12）上垂直安装有伺服电机（13），仿形头（15）通过“十”型燕尾槽调节装置（25）安装在回转座（7）的内端面上部，且倒角刀具（14）位于支撑座（12）的上方，仿形头（15）水平位于倒角刀具（14）的上方。

5.根据权利要求3所述的数控齿轮倒角机，其特征是：所述固定在右侧立柱Ⅰ（29）上的直线导轨Ⅰ（30）上设置的倒角头（31）用于内齿上端倒角，且所述倒角头（31）的回转座Ⅰ（7）的内端面上部固定有支撑座（12），支撑座（12）上垂直安装有伺服电机（13），仿形头（15）通过“十”型燕尾槽调节装置（25）安装在支撑座（12）的端部，且倒角刀具（14）位于支撑座（12）的下方，仿形头（15）水平位于倒角刀具（14）的下方；所述固定在左侧立柱Ⅰ（29）上的直线导轨Ⅰ（30）上设置的倒角头（31）用于内齿下端倒角，且所述倒角头（31）的回转座Ⅰ（7）的内端面下部固定有支撑座（12），支撑座（12）上垂直安装有伺服电机（13），仿形头（15）通过“十”型燕尾槽调节装置（25）安装在支撑座（12）的端部，且倒角刀具（14）位于支撑座（12）的上方，仿形头（15）水平位于倒角刀具（14）的上方。