[发明专利]一种稳像方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及视频领域，尤其涉及一种稳像方法及装置。

背景技术

视频稳像技术的发展经历了机械稳像、光学稳像和电子稳像三大阶段。机械稳像是利用稳定平台来补偿基座上摄像系统的相对运动而实现图像序列的稳定。光学稳像是利用光学系统中一些元件的补偿运动来实现图像序列的稳定。与传统的机械和光学稳像系统相比，电子稳像系统具有体积小、重量轻、易于操作、灵活性强、能耗低和高智能化实时处理等优点，所以电子稳像技术是稳像技术发展的重要方向。

现有技术中，常用的电子稳像方法是基于灰度投影法确定当前帧图像相对于当前参考帧图像的运动矢量，即全局运动矢量，将全局运动矢量作为补偿运动矢量。在很多场合中，当前帧图像相对于当前参考帧图像基本无缩放，故忽略补偿缩放系数s，补偿运动矢量仅包括补偿旋转角度水平分量a、补偿旋转角度垂直分量b、水平补偿运动矢量dx和垂直补偿运动矢量dy这四种矢量即可。

基于该补偿运动矢量采用下述公式对当前帧图像进行稳像补偿：

α=tan^-1(b/a)；

xcoutycout=cosa-sinasinacosa×xcyc+dxdy·]]>

其中，α为补偿旋转角度；为某一像素点在当前帧图像中的坐标，为该像素点在稳像补偿后图像中的坐标。

可见，补偿运动矢量对视频图像的稳像效果起着决定性的作用。然而，由于实际环境复杂多样，视频图像中可能存在着运动对象图像，因此，将基于灰度投影法确定出的当前帧图像相对于当前参考帧图像的全局运动矢量作为补偿运动矢量不够准确，进而降低了后续图像补偿的准确性和稳定性，稳像效果较差。

发明内容

本发明实施例提供一种稳像方法及装置，用以解决现有技术中存在的图像稳像效果较差的问题。

本发明实施例提供一种稳像方法，包括：

从当前帧图像的特征点中确定出和当前参考帧图像的特征点特征匹配的指定特征点，所述特征点为图像中满足预设特征条件的点；

确定所述当前帧图像的运动矢量估计点为所有指定特征点中，除局部运动图像块中的指定特征点以外的其它指定特征点；所述局部运动图像块为所述当前帧图像中包含运动对象图像的图像块；

基于所述当前帧图像中的所述运动矢量估计点的坐标，和所述当前参考帧图像中与所述运动矢量估计点特征匹配的特征点的坐标，确定所述当前帧图像的补偿运动矢量；

基于所述补偿运动矢量，对所述当前帧图像进行稳像补偿。

本发明实施例提供一种稳像装置，包括：

匹配单元，用于从当前帧图像的特征点中确定出和当前参考帧图像的特征点特征匹配的指定特征点，所述特征点为图像中满足预设特征条件的点；