[发明专利]一种稳像方法及装置

权利要求书

1.一种稳像方法，其特征在于，包括：

从当前帧图像的特征点中确定出和当前参考帧图像的特征点特征匹配的指定特征点，所述特征点为图像中满足预设特征条件的点；

确定所述当前帧图像的运动矢量估计点为所有指定特征点中，除局部运动图像块中的指定特征点以外的其它指定特征点；所述局部运动图像块为所述当前帧图像中包含运动对象图像的图像块；

基于所述当前帧图像中的所述运动矢量估计点的坐标，和所述当前参考帧图像中与所述运动矢量估计点特征匹配的特征点的坐标，确定所述当前帧图像的补偿运动矢量；

基于所述补偿运动矢量，对所述当前帧图像进行稳像补偿。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述当前帧图像为第二帧图像以后的图像，在对所述当前帧图像进行稳像补偿之前，还包括：

确定所述当前帧图像的补偿运动矢量与所述当前帧图像的上一帧图像的补偿运动矢量满足第一预设相似条件。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：

当确定所述当前帧图像的补偿运动矢量与所述当前帧图像的上一帧图像的补偿运动矢量不满足所述第一预设相似条件时，将所述当前帧图像划分为至少第一预设数量个等面积的图像区域；

针对第一预设数量个含有至少第二预设数量的所述运动矢量估计点的图像区域中的每个图像区域，采用如下步骤确定该图像区域的区域一致点数量：

确定该图像区域中的每个运动矢量估计点的点运动矢量；

针对该图像区域中的每个指定运动矢量估计点，确定其它各运动矢量估计点中该指定运动矢量估计点的一致点的数量，其中，指定运动矢量估计点为从该图像区域中的所有运动矢量估计点中选取的第二预设数量的运动矢量估计点，该指定运动矢量估计点的一致点为点运动矢量与该指定运动矢量估计点的点运动矢量满足第二预设相似条件的运动矢量估计点；

确定各指定运动矢量估计点各自对应的所述一致点的数量的最大值，作为该图像区域的区域一致点数量；

当所述第一预设数量个含有至少第二预设数量的所述运动矢量估计点的图像区域各自对应的所述区域一致点数量中的最大值小于数量阈值时，取消对所述当前帧图像进行稳像补偿；

当所述第一预设数量个含有至少第二预设数量的所述运动矢量估计点的图像区域各自对应的所述区域一致点数量中的最大值不小于数量阈值时，基于所述补偿运动矢量，对所述当前帧图像进行稳像补偿。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，在取消对所述当前帧图像进行稳像补偿，或对所述当前帧图像进行稳像补偿之后，还包括：

当确定所述当前帧图像的补偿运动矢量与所述当前帧图像的上一帧图像的补偿运动矢量不满足所述第一预设相似条件时，更新所述当前参考帧图像为所述当前帧图像或者所述当前帧图像的下一帧图像；或者

当所述当前参考帧图像作为参考帧图像的次数大于次数阈值时，更新所述当前参考帧图像为所述当前帧图像或者所述当前帧图像的下一帧图像。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述当前帧图像的补偿运动矢量，具体为：

通过随机抽样一致算法确定所述当前帧图像的补偿运动矢量。