[发明专利]多用背包式三轮折叠电动小车

说明书

技术领域

本发明涉及可以折叠成背包大小的三轮折叠电动小车。具有折叠后体积小(登山包大小)，重量轻(15公斤重量)，具有多用途，可骑乘用于20km以内交通，短途旅行时驮运背包，或者老人买菜时驮运菜篮等。

背景技术

电动车是目前常用的交通工具，但是传统的电动车或者体积、重量巨大，需要专用停放场地保管。而且由于两轮结构，存在一定的安全隐患(低速时摔倒等)。同时城市环境下堵车情况较为常见，车站分布也有不合理的情况(比如车站里最终目的地较远)，一种便于携带的短途轻便交通工具有其存在价值。

发明内容

本发明的目的是提供一种小巧，可以携带的交通工具。

本发明的基本方案是一种三轮小车(见图1、2)，主要由前轮臂1、后轮臂2、支撑杆3、连接基座4、操作手柄5、鞍座6等构成。

两前轮臂采用折叠结构，一后轮臂采用伸缩构造，操作手柄采用了滑移旋转结构，在折叠状态(图3、4)具有最小的体积，可以放入一只56cmX40cmX18cm大小的箱子，在采用轻量化设计的前提下，质量可以控制在15Kg以内，便于携带、保管。同时鞍座的两侧有由于连接背带的背带扣10，当装上背带后折叠状态的小车就可以当作背包携带。

鞍座上有田字形分布的四块软质的坐垫，即可用于乘坐，也可在背负时用于缓冲，期间的凹陷便于空气流动，用于散热，同时鞍座做成盒子的形式，可以打开，内部空间(图5)可安全的储藏笔记本电脑等设备。

当小车处于展开状态时(见图2)，前轮臂1沿其转轴展开并依靠依靠重力固定在工作位置，后轮臂2伸长，由支撑杆3卡入后轮臂2上的卡口，支撑后轮臂2保持在工作位置。两前轮位置角度固定，具有各自的驱动电机7，依靠两轮件的差速实现方向变化，后轮转轴的角度位置固定，后轮可自由绕其旋转，小车行驶时后轮的角度受控于两前轮的转速差。

前轮臂由上臂8和下臂9构成(见图9)，下臂9内置带减速的驱动电机7(见图8)，同时前轮及其刹车、传动、机械联接结构也直接连接固定在下臂9在，驱动电机的动力再经由锥齿轮将动力传动到前轮上；上臂8中空内置动力电池，同时发挥支撑结构和动力电池保护外壳的作用。由于两个前轮具有独立的驱动电机7，当驱动电机7采用不同的转速时形成两前轮间的差速，实现差速转向。前轮臂绕A、B两处的两轴线(见图9)旋转，并依靠重力及物理结构限位阻挡作用保持在工作位置，于此同时前轮轴心线C与A、B轴线存在夹角，依靠以上几何关系的共同作用，两前轮臂的上臂8在小车折叠时与小车正前方向平行，下臂9旋转紧贴上臂8，以实现空间体积占用最小(见图4)；而小车展开时，上臂8呈八字形向外张开，下臂9则成平行展开，两前轮转动轴线相互重合(见图1、2、10)。

后轮臂2由内外两只空心管材套合构成，内管可沿外管移动。外管一端通过旋转端盖连接在连接基座上，内管的尾端连接可以摆动的尾轮。小车折叠时内管沿外管缩入，以减小长度。小车展开时，内管沿外管向外伸出，以达到工作长度，并沿连接基座处的转轴向下旋转达到工作位置，支撑杆3支撑在外管上的卡口中，以保持其位置。

操作手柄5在小车折叠时内缩(见图4)，小车展开时操作手柄5首先向前滑出再旋转到达工作位置(见图6)。操作手柄5上安装有用于握持的手柄，控制速度的旋转电门，以及刹车的刹车把手，同时还安装有必要的显示控制设备，如电量计、总开关、照明灯等等。

附图说明

图1为移去鞍座的小车展开图；

图2为完整的小车展开图；

图3为完整的小车折叠图；

图4为移去鞍座的小车折叠图；

图5为打开鞍座的小车折叠图；

图6、7为移去鞍座展开操作手柄的小车折叠图；

图8为小车前轮臂的下臂传动结构图；

图9为小车前轮臂的几何折叠示意图；

图10为完整的小车展开俯视图；

图11为小车操作手柄示意图

1为前轮臂、2为后轮臂、3为支撑杆、4为连接基座、5为操作手柄、6为鞍座、7为驱动电机、8为前轮臂的上臂、9为前轮臂的下臂、10为鞍座上的背带扣、11为操作手柄转轴、12为操作手柄把手、13为操作手柄电门、14为刹车柄、A为前轮臂与连接基座间的旋转轴线、B为前轮臂上、下臂间的连接轴轴线、C为前轮旋转轴轴线。

具体实施方式

小车有两个状态，折叠状态和展开状态。