[发明专利]生物量自动识别施药控制方法及装置无效
| 申请号： | 201210460698.6 | 申请日： | 2012-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN102972376A | 公开（公告）日： | 2013-03-20 |
| 发明（设计）人： | 赵春江;王秀;马伟;邹伟;翟长远;范鹏飞;张睿;邓巍 | 申请（专利权）人： | 北京农业信息技术研究中心 |
| 主分类号： | A01M7/00 | 分类号： | A01M7/00 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 王莹 |
| 地址： | 100097 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 生物量 自动识别 施药 控制 方法 装置 | ||
1.一种生物量自动识别施药控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1.动态采集农作物叶片上的生物量信息；
S2.根据所述生物量信息对所述农作物叶片进行动态控制施药。
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，步骤S1具体为：
S101.动态采集农作物叶片的光谱信息；
S202.分析所述光谱信息，获取农作物叶片上的生物量信息。
3.一种实现权利要求1所述方法的生物量自动识别施药控制装置，其特征在于，包括控制机构以及分别与所述控制机构连接的传感机构和施药机构；所述传感机构动态采集农作物叶片上的生物量信息并发送到所述控制机构，所述控制机构根据农作物叶片上的生物量信息控制所述施药机构施药。
4.根据权利要求3所述的控制装置，其特征在于：所述控制机构包括单片机以及与其连接的触摸屏，所述单片机分别与所述施药机构以及传感机构连接。
5.根据权利要求4所述的控制装置，其特征在于：所述控制机构还包括与所述施药机构及单片机连接的存储卡，所述存储卡用于记录所述施药机构的施药信息。
6.根据权利要求3所述的控制装置，其特征在于：所述传感机构包括与所述控制机构连接的植物光谱传感器，所述植物光谱传感器采集农作物叶片上的生物量信息并发送到所述控制机构。
7.根据权利要求6所述的控制装置，其特征在于：所述传感机构还包括分别与所述施药机构以及控制机构连接的速度传感器，所述速度传感器采集所述施药机构的行进速度以及偏差信息并反馈给所述控制机构。
8.根据权利要求7所述的控制装置，其特征在于：所述传感机构还包括与所述控制机构连接的全球卫星定位系统，所述全球卫星定位系统采集施药的位置并发送到所述控制机构。
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