[发明专利]具有可检测转子转速功能的电机

权利要求书

1.一种具有可检测转子转速功能的电机，包括定子和转子，所述定子包括壳体及设于壳体内的磁铁，所述磁铁形成4个磁极，所述转子包括转轴、固定于转轴上的铁芯和换向器、以及缠绕于铁芯上并与换向器电连接的绕组，其特征在于：所述铁芯包括6个极齿，所述换向器包括12个换向片，所述绕组包括12个线圈元件，每个极齿上承载两个线圈元件，所述电机未设置位置传感器，所述转子的转速通过检测获得电机电流波形后经由傅里叶变换而得到电流的基波频率，再由电流基波频率除以换向片数而获得。

2.根据权利要求1所述的具有可检测转子转速功能的电机，其特征在于：每个换向片直接与两个线圈元件连接。

3.根据权利要求2所述的具有可检测转子转速功能的电机，其特征在于：所述绕组共形成4条并联支路。

4.根据权利要求1所述的具有可检测转子转速功能的电机，其特征在于：每个线圈元件连接到相邻的一对换向片，每一极齿上的两个线圈元件所连接的两对换向片之间间隔一个换向片。

5.根据权利要求1所述的具有可检测转子转速功能的电机，其特征在于：每一极齿上的至少一个线圈元件所连接的一对换向片与相邻极齿上的一线圈元件所连接的一对换向片相邻。

6.根据权利要求1所述的具有可检测转子转速功能的电机，其特征在于：每一极齿上的两个线圈元件的绕制方向相反。

7.根据权利要求1所述的具有可检测转子转速功能的电机，其特征在于：还包括若干均压器，每一均压器将等电位的两换向片短路。

8.根据权利要求1所述的具有可检测转子转速功能的电机，其特征在于：还包括至少一均压器，至少有一个换向片仅直接连接一个线圈元件，至少有一个换向片直接连接两个线圈元件，至少有一个换向片不直接连接线圈元件，所述不直接连接线圈元件的换向片通过所述均压器与直接连接线圈元件的相应换向片短路。

9.根据权利要求8所述的具有可检测转子转速功能的电机，其特征在于：每个线圈元件的一端直接连接一换向片，另一端直接与另一极齿上的一个线圈元件的一端连接。

10.根据权利要求8所述的具有可检测转子转速功能的电机，其特征在于：直接连接到同一个换向片的两个线圈元件具有相反的绕线方向。

11.根据权利要求8所述的具有可检测转子转速功能的电机，其特征在于：所述绕组共形成2条并联支路。

12.根据权利要求1所述的具有可检测转子转速功能的电机，其特征在于：所述电机还包括至少一对用于与换向器滑动接触的正、负电刷，当电刷短路部分线圈元件时，通过线圈元件的电流值与当电刷未短路线圈元件时通过线圈元件的电流值之比为3：2。

13.根据权利要求1至12任意一项所示的具有可检测转子转速功能的电机，其特征在于：所述定子壳体的横截面包括四个侧壁和四个弧形连接部，每一连接部连接于相邻的两侧壁之间，所述侧壁为平面或曲率小于连接部的曲面，所述磁铁的数量为四个，所述四个磁铁分别对应设置所述四个连接部处。