[发明专利]信息处理设备和信息处理方法

权利要求书

1.一种信息处理设备，包括：

保持单元，用于针对配置在现实空间中的多个标志中的每个标志，保持配置信息和所述配置信息的可靠度；

获取单元，用于从拍摄所述现实空间的摄像设备获取拍摄图像；

检测单元，用于从所述拍摄图像检测多个标志的图像坐标；

计算单元，用于使用由所述检测单元检测到的多个标志的图像坐标、以及由所述保持单元以与图像坐标被检测到的多个标志中的每个标志相关联的方式保持的配置信息，来计算所述摄像设备的位置和方位，以及计算图像坐标被检测到的多个标志中的每个标志的可靠度；以及

通知单元，用于通知与具有表示配置信息不可靠的可靠度的不可靠标志相关联的信息。

2.根据权利要求1所述的信息处理设备，其特征在于，所述通知单元在所述不可靠标志在所述拍摄图像上的图像坐标附近的位置处显示所述不可靠标志的标识信息、表示需要再校准配置信息的消息、以及用于强调所述不可靠标志的标记至少之一。

3.根据权利要求1所述的信息处理设备，其特征在于，还包括：

用于计算通过将由所述保持单元以与所述不可靠标志相关联的方式保持的配置信息投影到所述拍摄图像上所获得的图像坐标的单元，

其中，将与所述不可靠标志相关联的信息显示在投影得到的图像坐标处。

4.根据权利要求3所述的信息处理设备，其特征在于，与所述不可靠标志相关联的信息根据关于所述不可靠标志的可靠度而不同。

5.根据权利要求1所述的信息处理设备，其特征在于，还包括：

用于从由所述通知单元通知的标志中选择配置信息要进行再校准的不可靠标志的单元；以及

用于对由所述保持单元以与所选择的所述不可靠标志相关联的方式保持的配置信息进行再校准的单元。

6.一种信息处理设备，包括：

保持单元，用于针对配置在现实空间中的多个标志中的每个标志，保持配置信息和所述配置信息的可靠度；

获取单元，用于从拍摄所述现实空间的摄像设备获取拍摄图像；

检测单元，用于从所述拍摄图像检测多个标志的图像坐标；以及

计算单元，用于使用由所述检测单元检测到的多个标志的图像坐标中各自具有由所述保持单元保持的表示配置信息可靠的可靠度的多个标志的图像坐标、以及由所述保持单元以与该多个标志中的每个标志相关联的方式保持的配置信息，来计算所述摄像设备的位置和方位。

7.一种由信息处理设备执行的信息处理方法，所述信息处理设备包括保持单元，所述保持单元用于针对配置在现实空间中的多个标志中的每个标志，保持配置信息和所述配置信息的可靠度，所述信息处理方法包括如下步骤：

获取步骤，用于从拍摄所述现实空间的摄像设备获取拍摄图像；

检测步骤，用于从所述拍摄图像检测多个标志的图像坐标；

计算步骤，用于使用在所述检测步骤中检测到的多个标志的图像坐标、以及由所述保持单元以与图像坐标被检测到的多个标志中的每个标志相关联的方式保持的配置信息，来计算所述摄像设备的位置和方位，以及计算图像坐标被检测到的多个标志中的每个标志的可靠度；以及

通知步骤，用于通知与具有表示配置信息不可靠的可靠度的不可靠标志相关联的信息。

8.一种由信息处理设备执行的信息处理方法，所述信息处理设备包括保持单元，所述保持单元用于针对配置在现实空间中的多个标志中的每个标志，保持配置信息和所述配置信息的可靠度，所述信息处理方法包括如下步骤：

获取步骤，用于从拍摄所述现实空间的摄像设备获取拍摄图像；

检测步骤，用于从所述拍摄图像检测多个标志的图像坐标；以及

计算步骤，用于使用在所述检测步骤中检测到的多个标志的图像坐标中各自具有由所述保持单元保持的表示配置信息可靠的可靠度的多个标志的图像坐标、以及由所述保持单元以与该多个标志中的每个标志相关联的方式保持的配置信息，来计算所述摄像设备的位置和方位。