[发明专利]一种阵列式反射镜控制系统

权利要求书

1.一种阵列式反射镜控制系统，其特征在于：主要是由单片机控制器、法线位置传感器、反射镜组、驱动模块、跟踪模块组成；单片机控制器计算出太阳的方位角和高度角，并由法线位置传感器检测得当前反射镜法线的位置，单片机控制器驱动步进电机1和步进电机2运转，步进电机1带动反射镜绕水平轴转动，步进电机2带动立杆绕铰链转动；本系统带有反馈回路，单片机控制器能够实时检测当前步进电机转子所处的位置；能够统一控制阵列反射镜同步跟踪，以实现每列反射镜反射光在同一聚光区。

2.如权利要求书1所述一种阵列式反射镜控制系统，其特征在于：所述跟踪模块由时间、时区、经纬度等信息计算出太阳的方位角与高度角，法线位置传感器检测当前反射镜法线与水平轴的位置，光照强度传感器检测当前的太阳光强度，判断是晴天还是阴天；太阳能电池参数采集模块采集当前太阳能电池的电压、电流以及温度。

3.如权利要求书1所述一种阵列式反射镜控制系统，其特征在于：所述阵列式反射镜由多个反射镜组成，将每列反射镜反射在同一聚光区，单片机将各个每列法线位置传感器输入的数据进行处理，分别控制每列反射镜。