[发明专利]电动助力转向用电子控制单元

说明书

技术领域

本发明涉及一种特别适用于使用多相无刷马达进行转向辅助控制的车辆的电动助力转向（Electric power steering）用电子控制单元。

背景技术

多相无刷马达大多用于车辆等各种装置中。例如，近年来，为了减轻车辆运转的负担，电动助力转向装置（下文简称为PSU）的开发得以推进。PSU是利用多相无刷马达所产生的辅助扭矩对由方向盘产生的转向扭矩进行辅助的装置，通过电子控制单元（下文简称为ECU）进行控制。

ECU包括控制PSU多相无刷马达的电源电路和控制该电源电路的控制电路。在该ECU中安装有：嵌入成型（insert mould）基板，其通过软钎焊或焊接等在嵌入成型有母线的嵌入组件上分别连接降噪线圈、电源继电器、失效保护继电器等DIP（Dual Inline Package，双列直插封装）部件；由铝基板构成的多个电力基板（power substrate），其安装有用于使大电流流入多相无刷马达而被表面贴装的半导体开关元件和电流检测用分流电阻等；和由玻璃纤维环氧树脂基板构成的控制基板，其安装有用于驱动控制微机和半导体开关元件的驱动电路，以及外接的各种传感器用放大电路等。然后，通过软钎焊或焊接等将这些基板连接，并由保护罩覆盖，使大电流流入多相无刷马达而产生扭矩，以在驾驶员对方向盘进行转向操作时给予助力。

以往，在上述ECU中，为了在简化制造工艺的同时实现小型化和薄型化，已知有一种PSU用ECU的安装结构，其仅在电力基板上装配着：由用于向多相无刷马达的各相供给驱动电流且按各相连接的半导体开关元件构成的电桥电路、滤波用电解电容器、失效保护继电器以及静噪用线圈等具有较高高度的部件（例如参照专利文献1）。具体而言，收容有控制基板和电力基板的壳体与控制基板和电力基板通电连接的连接线配置于中央的用于连接对置的两条边的连接部件一体成型。并且，由该连接部件分割为两个区域，一个区域配置上述电力基板，另一个区域配置控制基板，由此，使装载于控制基板的电子部件与装载于电力基板的高度较高的电子部件在高度方向上不致重叠，从而实现薄型化。

专利文献1：日本特开2004-17884号公报

发明内容

发明要解决的课题

另一方面，上述PSU用ECU依据构成电源电路的电子部件的大小来决定功能单元的尺寸。另外，嵌入成型基板较大，以在母线构成电路，且大于包括电源电路的一部分和控制部的控制基板。另外，安装于电动助力转向用电子控制单元的电子部件由于混合配置有表面贴装部件和DIP部件，而成为导致连接工时增加、成本上升的主要原因。

另一方面，还希望通过使超低ESR（Equivalent Series Resistance：等效串联电阻）的电解电容器等电子部件实现薄型化，在能够将所有电子部件表面贴装而小型化的环境得以协调的同时，实现PSU用ECU进一步的小型化和配线设计的自由度。

本发明即是为解决上述课题而提出，其目的在于提供一种能够实现进一步的小型化，并能够实现配线设计的自由度，同时提高装置的可靠性的电动助力转向用电子控制单元。

用于解决课题的手段

技术方案1所述发明为一种电动助力转向用电子控制单元，其特征在于，具有：安装有第一表面贴装部件的第一基板；和安装有允许电流容量高于上述第一表面贴装部件的第二表面贴装部件，且具有与上述第一基板大致相同的部件安装面积的唯一的第二基板，并由上述第一基板与上述第二基板叠层形成基板安装结构。

技术方案2所述发明的特征在于，在技术方案1所述电动助力转向用电子控制单元中，上述第一基板与上述第二基板借助与外部连接器一体成型的连接器箱体而叠层，在上述连接器箱体的第一缘部和第二缘部，分别安装有将上述第一表面贴装部件与上述第二表面贴装部件连接的嵌入成型的端子组，安装于上述第二基板的第二表面贴装部件分别选择性地与安装于上述第一缘部的端子组和安装于上述第二缘部的端子组中邻近位置的端子组连接。

技术方案3所述发明的特征在于，在技术方案1或技术方案2所述的电动助力转向用电子控制单元中，上述连接器箱体被夹入用于覆盖上述第一基板和上述第二基板的保护罩和用于将安装于上述第二基板的上述第二表面贴装部件冷却的散热器之间。