[发明专利]基于达芬奇架构的行人闯红灯视频检测方法及装置

说明书

技术领域:

本发明涉及物理领域，尤其涉及交通信号检测技术，特别是一种基于达芬奇架构的行人闯红灯视频检测方法及装置。

背景技术:

行人闯红灯是经常发生的交通违法。行人闯红灯容易造成交通事故发生。现有技术中，普遍采用人工发现和劝阻行人闯红灯，个别城市采用红外或压敏电缆等感应探测技术检测是否有行人闯红灯，当有行人闯红灯时，通过语音提醒行人遵守道路交通安全法，但是对于违章者的特征信息如违章的时间、违章者的身高、体型、面部特征等不能进行实时记录，在执法时存在取证的困难，当发生交通事故时也不能提供较详细的执法依据。

发明内容：

本发明的目的在于提供一种基于达芬奇架构的行人闯红灯视频检测方法，所述的这种基于达芬奇架构的行人闯红灯视频检测方法要解决现有技术中不能记录行人闯红灯时的特征信息的技术问题。

本发明的这种基于达芬奇架构的行人闯红灯视频检测方法，包括一个利用摄像头采集人行通道图像信息的过程，其中，在所述的利用摄像头采集人行通道图像信息的过程中，利用一个计算机系统从路口交通信号灯控制器中获取红绿灯信号，并利用计算机系统对人行通道红灯时间内采集的人行通道图像信息中的目标区域中的物体进行判别，通过差影处理和图像形态学算法处理，从人行通道红灯时间内采集的人行通道图像信息中的目标区域中识别出行人，并最终判定是否有行人闯红灯，并对闯红灯行人进行抓拍，记录违章时间、违章者的身高、体型、面部特征信息，存储闯红灯的视频过程。

进一步的，所述的计算机系统采用嵌入式的德州仪器DM6446达芬奇系列处理器的片上系统，所述的德州仪器DM6446达芬奇系列处理器的片上系统包括ARM9RISC处理器、C64x+数字信号处理器、视频硬件加速引擎、视频和影像协处理器和视频处理子系统，所述的视频处理子系统包括视频处理前端和视频处理后端，所述的视频处理前端包括了CCD控制器、自动曝光自动白平衡自动对焦模块和一个缩放器，将所述的ARM9RISC处理器的一个输入信号端口与路口交通信号灯控制器中红绿灯信号端口连接，将视频处理前端与所述的摄像头的信号和控制端连接。

进一步的，在所述的利用摄像头采集人行通道图像信息的过程中，利用摄像头拍摄路口图像，从路口图像中截取4根斑马线所覆盖的区域，作为目标区域。

进一步的，在计算机系统中设置有人像识别程序和违章判别程序，计算机系统利用违章判别程序判断行人闯红灯事件发生，然后返回违章信号，并将图像进行存储。

进一步的，将计算机系统与一个路口背景图像库连接，利用计算机系统将摄像头传回的图像与路口背景图像相减,得到差影后的图片,再对差影后的图片进行二值化和图像形态学处理,从路上包括车辆在内的物体中识别出行人。

进一步的，在所述的对差影后的图片进行图像形态学处理的过程中,采用腐蚀和膨胀算法，消除图像中离散的噪音，填充图像中断裂部分,构成连通区域。

本发明还提供了一种实现上述基于达芬奇架构的行人闯红灯视频检测方法的装置，所述的这种基于达芬奇架构的行人闯红灯视频检测装置包括摄像头和嵌入式的德州仪器DM6446达芬奇系列处理器的核心板，其中，所述的嵌入式的德州仪器DM6446达芬奇系列处理器的核心板包括有ARM9RISC处理器、C64x+数字信号处理器、视频硬件加速引擎、视频和影像协处理器和视频处理子系统，所述的视频处理子系统包括视频处理前端和视频处理后端，所述的视频处理前端包括了CCD控制器、自动曝光自动白平衡自动对焦模块和一个缩放器，所述的ARM9RISC处理器的一个输入信号端口与路口交通信号灯控制器中红绿灯信号端口连接，视频处理前端与所述的摄像头的信号和控制端连接。

进一步的，嵌入式的德州仪器DM6446达芬奇系列处理器的核心板连接有语音报警器。

进一步的，嵌入式的德州仪器DM6446达芬奇系列处理器的核心板连接有图像显示器。

进一步的，嵌入式的德州仪器DM6446达芬奇系列处理器的核心板通过信号线与路口交通信号灯控制器连接。

本发明的工作流程是：安装在路口的基于达芬奇架构的DM6446核心板与路口交通信号灯控制器连接，获取红绿灯信号；同时通过摄像头采集人行通道的图像信息。人行通道红灯时间内，当有物体闯过感兴趣区域时，对物体（行人、车辆或其它）进行初步判别，经过差影处理、图像形态学算法处理、违章判别等过程，最终判定是否有行人闯红灯，并对闯红灯行人进行抓拍，记录违章时间、违章者的身高、体型、面部特征等基本信息，存储闯红灯过程。