[发明专利]基于达芬奇架构的行人闯红灯视频检测方法及装置无效
申请号: | 201210449175.1 | 申请日: | 2012-11-12 |
公开(公告)号: | CN103021175A | 公开(公告)日: | 2013-04-03 |
发明(设计)人: | 罗赞文;王亚飞;朱文亮;钱立;王昌军;刘勇 | 申请(专利权)人: | 上海经达实业发展有限公司 |
主分类号: | G08G1/01 | 分类号: | G08G1/01 |
代理公司: | 上海世贸专利代理有限责任公司 31128 | 代理人: | 严新德 |
地址: | 200031 上海市徐*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 达芬奇 架构 行人 闯红灯 视频 检测 方法 装置 | ||
1.一种基于达芬奇架构的行人闯红灯视频检测方法,包括一个利用摄像头采集人行通道图像信息的过程,其特征在于:在所述的利用摄像头采集人行通道图像信息的过程中,利用一个计算机系统从路口交通信号灯控制器中获取红绿灯信号,并利用计算机系统对人行通道红灯时间内采集的人行通道图像信息中的目标区域中的物体进行判别,通过差影处理和图像形态学算法处理,从人行通道红灯时间内采集的人行通道图像信息中的目标区域中识别出行人,并最终判定是否有行人闯红灯,并对闯红灯行人进行抓拍,记录违章时间、违章者的身高、体型、面部特征信息,存储闯红灯的视频过程。
2.如权利要求1所述的基于达芬奇架构的行人闯红灯视频检测方法,其特征在于:所述的计算机系统采用嵌入式的德州仪器DM6446达芬奇系列处理器的片上系统,所述的德州仪器DM6446达芬奇系列处理器的片上系统包括ARM9 RISC处理器、C64x+数字信号处理器、视频硬件加速引擎、视频和影像协处理器和视频处理子系统,所述的视频处理子系统包括视频处理前端和视频处理后端,所述的视频处理前端包括了CCD控制器、自动曝光自动白平衡自动对焦模块和一个缩放器,将所述的ARM9 RISC处理器的一个输入信号端口与路口交通信号灯控制器中红绿灯信号端口连接,将视频处理前端与所述的摄像头的信号和控制端连接。
3.如权利要求1所述的基于达芬奇架构的行人闯红灯视频检测方法,其特征在于:在所述的利用摄像头采集人行通道图像信息的过程中,利用摄像头拍摄路口图像,从路口图像中截取4根斑马线所覆盖的区域,作为目标区域。
4.如权利要求1所述的基于达芬奇架构的行人闯红灯视频检测方法,其特征在于:在计算机系统中设置有人像识别程序和违章判别程序,计算机系统利用违章判别程序判断行人闯红灯事件发生,然后返回违章信号,并将图像进行存储。
5.如权利要求1所述的基于达芬奇架构的行人闯红灯视频检测方法,其特征在于:将计算机系统与一个路口背景图像库连接,利用计算机系统将摄像头传回的图像与路口背景图像相减,得到差影后的图片,再对差影后的图片进行二值化和图像形态学处理,从路上包括车辆在内的物体中识别出行人。
6.如权利要求5所述的基于达芬奇架构的行人闯红灯视频检测方法,其特征在于:在所述的对差影后的图片进行图像形态学处理的过程中, 采用腐蚀和膨胀算法,消除图像中离散的噪音,填充图像中断裂部分,构成连通区域。
7.一种实现如权利要求1所述的基于达芬奇架构的行人闯红灯视频检测方法的装置,包括摄像头和嵌入式的德州仪器DM6446达芬奇系列处理器的核心板,其特征在于:所述的嵌入式的德州仪器DM6446达芬奇系列处理器的核心板包括有ARM9 RISC处理器、C64x+数字信号处理器、视频硬件加速引擎、视频和影像协处理器和视频处理子系统,所述的视频处理子系统包括视频处理前端和视频处理后端,所述的视频处理前端包括了CCD控制器、自动曝光自动白平衡自动对焦模块和一个缩放器,所述的ARM9 RISC处理器的一个输入信号端口与路口交通信号灯控制器中红绿灯信号端口连接,视频处理前端与所述的摄像头的信号和控制端连接。
8.如权利要求7所述的基于达芬奇架构的行人闯红灯视频检测装置,其特征在于:嵌入式的德州仪器DM6446达芬奇系列处理器的核心板连接有语音报警器。
9.如权利要求7所述的基于达芬奇架构的行人闯红灯视频检测装置,其特征在于:嵌入式的德州仪器DM6446达芬奇系列处理器的核心板连接有图像显示器。
10.如权利要求7所述的基于达芬奇架构的行人闯红灯视频检测装置,其特征在于:嵌入式的德州仪器DM6446达芬奇系列处理器的核心板通过信号线与路口交通信号灯控制器连接。
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