[发明专利]姿态感知设备输出控制方法及装置、显示控制方法及系统

权利要求书

1.一种姿态感知设备的输出控制方法，所述的姿态感知设备包括对运动姿态进行感知的惯性器件，其特征在于，包括：

使用惯性器件获取运动的位移变化量以及运动速度；

当所述运动速度小于第一阈值，则作改变所述位移变化量之第一处理，以使基于位移变化量所形成的运动轨迹的长度缩小，输出经第一处理后的位移变化量；

当所述运动速度大于第二阈值，则作改变所述位移变化量之第二处理，以使基于位移变化量所形成的运动轨迹的幅度缩小，输出经第二处理后的位移变化量，所述第二阈值大于第一阈值；

否则直接输出获取的位移变化量。

2.如权利要求1所述的姿态感知设备的输出控制方法，其特征在于，所述惯性器件包括陀螺仪和加速度仪中的至少一种。

3.如权利要求1所述的姿态感知设备的输出控制方法，其特征在于，所述第一处理包括：当所述位移变化量小于约定值时，对所述位移变化量作积分处理，将经积分处理后的位移变化量按预设的第一比例输出；否则对所述位移变化量作微分处理，将经微分处理后的位移变化量按预设的第二比例输出，所述的约定值为一根据设备输出控制所确定的相对值。

4.如权利要求3所述的姿态感知设备的输出控制方法，其特征在于，

设获取的位移变化量为(Δx,Δy)，其中，横向位移变化量为Δx，纵向位移变化量为Δy，则经所述第一处理后的位移变化量(Δx',Δy')为：

Δx′=R1Δx2(Δx≥T)R2×Δx2(Δx<T)]]>

Δy′=R1Δy2(Δy≥T)R2×Δy2(Δy<T)]]>

其中，R₁、R₂分别为所述预设的第一比例及第二比例，T为所述的约定值。