[发明专利]高精度立体匹配算法无效
申请号: | 201210446972.4 | 申请日: | 2012-11-12 |
公开(公告)号: | CN103810693A | 公开(公告)日: | 2014-05-21 |
发明(设计)人: | 不公告发明人 | 申请(专利权)人: | 重庆友武科技有限公司 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 402763 重庆*** | 国省代码: | 重庆;85 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 高精度 立体 匹配 算法 | ||
【权利要求书】:
1.高精度立体匹配算法,其特征在于:包含如下步骤
左摄像机获取图像阵列值;
右摄像机获取图像阵列值;
对左右图像阵列进行外极线校准;
用传统立体匹配方法找到匹配点;
通过图像位置关系去掉误匹配点;
输出匹配点图像阵列。
2.根据权利要求1所述的高精度立体匹配算法,其特征在于所述的图像位置关系是指像素点的左右位置关系。
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