[发明专利]具有自动补偿功效的轨道式运行机构

说明书

技术领域

本发明是与自动化机具有关，更详而言之是指一种具有自动补偿功效的轨道式运行机构。

背景技术

已知自动化机具的轨道式运行机构，用途在于将对象移动于两个位置之间，例如当自动化机具为一种具有刀仓结构的综合切削加工机时，所指物件即为收纳于刀仓内的各式刀具。因此，该已知运行机构的结构设计必须考虑对象在移动过程中的稳定性。图1所示的运行机构包括一导轨1与一移动座2，该移动座2上安装有依任务需求而配置的专用机构，例如应用于综合切削加工机时，该专用机构即为具有自动控制功能的换刀臂。由于该移动座2必须支撑起前述专用机构的重量，因此是以多个滚轮3呈上、下、左、右包夹该导轨1，且采前、后各设置至少一组滚轮的方式为之，据以提高该移动座2位移时的稳定度。

诚然上述已知运行机构能达成将对象搬移的目的，但于长时间运作后，容易因该移动座2的载重而导致该导轨1上方滚轮3的轮径因磨损而减缩，该情形将使得该导轨1下方的滚轮3与导轨1下表面1a之间产生间隙S1，除此之外，位于左、右侧的滚轮3亦将与导轨1的侧壁存有间隙S2，前述间隙S1与间隙S2的存在，将使得该移动座2在滑行过程中有发生晃动或颤抖之虞，该情形将降低该移动座2位移时的稳定度，并潜藏安全隐忧。

发明内容

有鉴于此，本发明的主要目的在于提供一种具有自动补偿功效的轨道式运行机构，其可提高移动座位移时的稳定度，以确保对象运送的顺利及使用安全。

缘以达成上述目的，本发明所提供具有自动补偿功效的轨道式运行机构包括有一导轨、一移动座与一顶升手段。其中，该导轨具有一上接触面与一下接触面；该移动座具有至少一上滚轮组与至少一下滚轮组，该上、下滚轮组的滚轮分别抵触该上接触面与该下接触面，使得该移动座可滑移地与该导轨结合；以及该顶升手段用以提供一向上的力促使该下滚轮组的滚轮保持抵接该下接触面。

在一实施例中，该导轨的上、下接触面分别为两个相邻的斜面构成；该上、下滚轮组分别具有一接头与二滚轮，各该滚轮分别抵接一该斜面，其中，该下滚轮组还包括有一顶杆，该顶杆上段具有一该接头；该顶升手段包括有至少一结合于该移动座的固定单元，该固定单元具有一轴孔供该顶杆可移动地穿设其中，以及至少一顶推单元设置于该固定单元座内部，用以提供该向上的力作用于该顶杆上。

由此，利用该顶推单元提供向上的力持续作用于该顶杆，即可促使该下滚轮组的各该滚轮确实抵触于该导轨的下接触面，以避免间隙的产生。

附图说明

为能更清楚地说明本发明，以下结合较佳实施例并配合附图详细说明如后，其中：

图1为一侧视图，说明已知自动化机具运行机构的导轨与各滚轮的配合关系；

图2为本发明一较佳实施例的具有自动补偿功效的轨道式运行机构的立体图；

图3为本发明上述较佳实施例的具有自动补偿功效的轨道式运行机构的分解立体图；

图4为本发明上述较佳实施例的固定单元与顶推单元的分解立体图；

图5为一侧视图，说明本发明上述较佳实施例的导轨与滚轮的位置关系；

图6为一俯视图，说明本发明上述较佳实施例的滚轮行经导轨的弯曲段；以及

图7为一剖视图，说明本发明上述较佳实施例的固定单元与顶推单元的结构关系。

具体实施方式

请参图2至图4所示，为本发明一较佳实施例的具有自动补偿功效的轨道式运行机构，揭示包括有一导轨10、一移动座20与一顶升手段，在本实施例中，该顶升手段包括有二固定单元30与二顶推单元40。以下说明各构件的结构特征与位置关系如后，其中：

该导轨10具有良好刚性，在自动化机具为一综合切削加工机时，导轨10的两端分别通向刀仓及旋转主轴(图未示)。又该导轨10具有一上接触面与一下接触面，在本实施例中，该上、下接触面分别为两个相邻且面朝外设置的斜面所构成，请配合图5所示，于此定义斜面10a与斜面10b构成该上接触面，斜面10c与斜面10d则构成该下接触面。且前述两两相邻的斜面之间以夹设90度角的方式制作。