[发明专利]一种具有跌倒自动报警功能的智能拐杖

说明书

技术领域

本发明涉及一种老人或盲人朋友使用的拐杖，特别是涉及一种能够利用GPS网络和GSM网络实现跌倒时自动报警功能的智能拐杖。

背景技术

随着中国即将步入老龄化社会，如何改善老年人的生活体验，为他们提供便利已越来越受到人们的关注。拐杖的使用在老年朋友以及盲人朋友中比较普遍，现有的拐杖功能比较单一，并且不太智能。目前与本发明功能比较接近的拐杖是申请号为：200720075291.6的中国专利申请，也只是在老人摔倒时老人按下手中的按钮然后发送受伤人员的定位短信至受伤人员家属。虽然该专利为老人的安全提供了一定的保障，但当老人发生紧急情况下未必能够操作按钮了，比如晕倒或者发生严重碰撞时拐杖丢失，所以让拐杖更加智能点就显得很重要。

另外，老年朋友的视力一般不太好，在能见度不高的情况下，比较容易碰到前方的障碍物而致其跌倒，盲人朋友更易发生此类情况。

如果能够开发一种在确定老年朋友以及盲人朋友跌倒情况下，自动发出警报，通知家人或相关人员及时救扶的智能拐杖，就可以解决这个问题了，如果该智能拐杖兼具有探测前方障碍物距离的功能，可以让老年朋友和盲人朋友提前避开障碍物，防止跌倒。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种具有跌倒自动报警功能的智能拐杖，该拐杖在确认老年人以及盲人朋友摔倒情况下自动发动报警并发送救援情况通知家人或相关人员救援。

本发明的次要目的是提供一种具有跌倒自动报警功能及兼具有超声波测距功能的智能拐杖，该拐杖通过超声波测距功能让老年人以及盲人朋友提前预知前方障碍物，及时绕开障碍物，避免跌倒。

为了达到本发明的目的所采取的技术方案是：

一种具有跌倒自动报警功能的智能拐杖，包括拐杖本体和跌倒自动报警装置，所述的跌倒自动报警装置包括电源、三轴加速度传感器、微控制器MCU、按键开关、蜂鸣器、定位模块GPS、通讯网络模块GSM组成；所述的电源、三轴加速度传感器、微控制器MCU、按键开关、蜂鸣器、定位模块GPS、通讯网络模块GSM分别与微处理器相连接；所述的拐杖本体上设置有空腔用于放置跌倒自动报警装置。

优选的；所述的智能拐杖还包括超声波测距装置，所述的超声波测距装置由超声波模块、语音合成模块、调频发射模块、无线耳机组成；所述的超声波模块、语音合成模块分别与微控制器MCU相连接，所述的调频发射模块与语音合成模块相连接，所述的无线耳机用于接收来自调频发射模块的语音合成的音频信号。

优先的；所述的拐杖本体包括把手和杆杖，所述的把手位于杆杖上部，所述的空腔位于把手与杆杖连接处，所述的蜂鸣器位于把手下端，在杆杖底部设有一个小凹槽，所述的超声波模块放置于小凹槽中。

本发明的有益效果是，三轴加速度传感器实时获取当前的静态重力值，微控制器MCU通过特定算法判断当前拐杖的倾斜角度，当拐杖倾角大于一定的值，先用蜂鸣器报警一分钟，若是误报警，可以用拐杖把手下端的按键取消。若一分钟内无人取消，则认为不是误报，微控制器MCU通过实时接收当前定位模块GPS的定位信息，微控制器MCU同时发送AT指令至通讯网络模块GSM，控制通讯网络模块GSM将定位模块GPS的经纬度信息发送到公共通讯网络(GSM)终端通知家人或相关人员前来救扶。本发明通过自动判断使用者是否摔倒，在其摔倒时自动发送定位信息通知其家属，无需使用者进行任何操作，就可使其得到及时的救助。特别使用了公共通讯网络(GSM)和GPS定位终端，具备可靠的性能。另外，为夜间能见度不好的情况和盲人朋友增加的超声波测距装置可以扩大本发明的受众。

附图说明

图1是本发明一种具有跌倒自动报警功能的智能拐杖的结构示意图；

图2是本发明一种具有跌倒自动报警功能的智能拐杖的电路框图。

附图标号说明

1、把手                          2、空腔

3、小凹槽                        4、充电插口

5、跌倒自动报警装置

51、电源                         52、三轴加速度传感器

53、微控制器MCU                  54、按键开关

55、蜂鸣器                       56、定位模块GPS

57、通讯网络模块GSM              58、超声波测距装置

581、超声波模块                  582、语音合成模块