[发明专利]不同投影角度下动态目标高度的确定方法无效
| 申请号： | 201210433636.6 | 申请日： | 2012-11-01 |
| 公开（公告）号： | CN103258322A | 公开（公告）日： | 2013-08-21 |
| 发明（设计）人： | 孙强坤;杨伟群;毛亚胜;王芳 | 申请（专利权）人： | 南京朋源电气有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00 |
| 代理公司： | 上海天翔知识产权代理有限公司 31224 | 代理人： | 刘粉宝 |
| 地址： | 210028 江苏省南京*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 不同 投影 角度 动态 目标 高度 确定 方法 | ||
【权利要求书】：
1.不同投影角度下动态目标高度的确定方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：
（1）利用集成了画面动态目标捕捉的实时图像采集装置来得到地面物体在影像画面中的位置坐标；
（2）根据得到的位置坐标信息，把地面物体投影到影像画面后的像素块上的若干有效点还原到地面上的实际位置；
（3）最后根据地面物体在摄像机投影下的几何关系来计算动态目标的实际高度和位置。
2.根据权利要求1所述的不同投影角度下动态目标高度的确定方法，其特征在于，所述步骤（2）中通过如下公式来进行实际位置的标定：
该公式中X，Y为影像画面中点的像素坐标，xw·yw为与影像画面中的点对应的地面上的点的实际坐标，L是经过预标定方法所确定的参考系数。
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