[发明专利]助力自行车换挡时降低马达转速的换挡系统

说明书

技术领域

本发明与助力自行车有关，特别是指一种助力自行车换挡时降低马达转速的换挡系统。

背景技术

公知的助力自行车，是在骑乘者踩踏时才由微电脑控制马达提供助力，在未踩踏时则不提供助力，这可以让骑乘者在踩踏上还为轻松，同时也不会减少踩踏骑乘的乐趣。在骑乘助力自行车时，其微电脑会因地形、速度或文件位来判断是否应控制该马达来改变输出助力，亦即，马达所提供的助力会在骑乘时因微电脑的控制而发生变化。

公知的助力自行车通常具有自动换挡功能或手动换挡功能，自动换挡功能通常是以一微电脑来判断换挡时机，并控制对应的变速器进行换挡，又，其微电脑亦可由骑乘者按压换挡按钮来接收到骑乘者的换挡命令，以配合进行换挡；手动换挡功能则是由用户操作机械式换挡器来进行换挡。

然而，传统的助力自行车，由于在进行换挡的过程中骑乘者仍是在踩踏状态，因此其微电脑会因为有踩踏动作而认为是在正常状态进而控制该马达输出足额的助力。这个足额的助力配合上骑乘者踩踏的力量，会造成换挡过程中变速器正在变化齿轮比而发生咬合不顺的问题，还有甚者，还可能导致链条断裂或是变速器损坏。

如图16所示，近来，已有在自动换挡的过程中使用微电脑来将马达暂时关闭以停止提供助力的技术，可以防止上述可能发生的咬合不顺、链条断裂或变速器损坏的问题。然而，在换挡过程中将马达关闭时，马达由原来的转速降至停止时，须经过一段时间，而在换挡后，又必须由停止回复至原来的转速，此又会再经过一段时间，如此由运转至停止，再由停止至运转所经过的时间，对于换挡过程而言实是较为冗长，反而会造成骑乘者感到助力的回复有所迟延。此即为本发明欲解决的课题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种助力自行车换挡时降低马达转速的换挡系统，以改进公知技术中存在的缺陷。

为实现上述目的，本发明提供的助力自行车换挡时降低马达转速的换挡系统，设置于具有中置马达及换挡器的一助力自行车上，该换挡系统包含有：

一电源模块；

一微电脑，电性连接于该电源模块以及该中置马达，用以控制该中置马达的输出助力及转速；以及

一车速感测模块，电性连接于该微电脑，用以感测该助力自行车的车速；

该微电脑具有一马达转速控制逻辑以及一车速/马达转速对应表，在换挡的过程中，该微电脑执行该马达转速控制逻辑，该车速/马达转速对应表是为在多个不同车速下驱动该助力自行车分别所需的马达驱动转速；

该微电脑在执行该马达转速控制逻辑的流程为：

(1)依该车速/马达转速对应表，找出目前车速所对应的马达驱动转速；

(2)控制该中置马达使转速低于目前车速所对应的马达驱动转速，但仍维持该中置马达的运转，以使该中置马达的驱动力无法传递至该助力自行车而形同空转，此时该中置马达即没有提供驱动力；

(3)换挡完成后，控制该中置马达使其回复至换挡前的马达驱动转速。

所述助力自行车换挡时降低马达转速的换挡系统中，该马达转速控制逻辑的流程(2)中，是控制该中置马达使转速为目前车速所对应的马达驱动转速的90％～10％。

所述助力自行车换挡时降低马达转速的换挡系统中，该马达转速控制逻辑的流程(2)中，是控制该中置马达的转速为目前车速所对应的马达驱动转速的90％。

所述助力自行车换挡时降低马达转速的换挡系统中，包含有一换挡驱动器，电性连接于该微电脑且实体连接于该换挡器，受该微电脑的控制以驱动该换挡器来进行换挡；在换挡过程中，该微电脑执行该马达转速控制逻辑，并配合控制该换挡驱动器进行换挡；该马达转速控制逻辑在流程(2)之后，包含一流程(2.1)控制该换挡驱动器进行换挡。

所述助力自行车换挡时降低马达转速的换挡系统中，换挡的时机，为由该微电脑系自行判断应进行换挡或为接到骑乘者的换挡指令。

所述助力自行车换挡时降低马达转速的换挡系统中，该马达转速控制逻辑的流程(2.1)，是在流程(2)完成后经过一第一预定时间才进行；而流程(3)，是在流程(2.1)完成后经过一第二预定时间才进行。

所述助力自行车换挡时降低马达转速的换挡系统中，该第一预定时间为0.1～0.5秒；该第二预定时间为0.1～0.5秒。

所述助力自行车换挡时降低马达转速的换挡系统中，包含有一换挡动作侦测器，设于该换挡器且电性连接于该微电脑，用以侦测换挡动作。

所述助力自行车换挡时降低马达转速的换挡系统中，该马达转速控制逻辑的流程(3)，是在流程(2)完成后经过一第三预定时间才进行。