[发明专利]齿轮减速式马达

权利要求书

1.一种齿轮减速式马达，包括：

由树脂材料制成的壳体（10），所述壳体具有延伸穿过该壳体的圆柱形孔（10d）；

由树脂材料制成的壳盖（11），所述壳盖具有延伸穿过该壳盖的圆柱形孔（11d），所述壳盖与所述壳体配合以形成外壳；

穿过壳体的圆柱形孔（10d）和壳盖的圆柱形孔（11d）而由壳体（10）和壳盖（11）能够旋转地支撑的输出轴（12），所述输出轴的至少一个轴向端部从外壳向外伸出；

电动机（14），其安装到壳体（10）上；

蜗杆（15），其连接到所述电动机（14）；

蜗轮（18），该蜗轮（18）与蜗杆啮合并能够旋转地支撑在输出轴（12）的另一轴向端部侧上；

偏心轴部（19a），所述偏心轴部的中心轴线相对于输出轴（12）的中心轴线偏心，所述偏心轴部与所述蜗轮（18）整体形成；

齿轮板（20a），所述齿轮板具有能够旋转地支撑在偏心轴部（19a）上的外齿轮（20），所述外齿轮（20）与所述偏心轴部（19a）同轴设置并且与齿轮板（20a）整体地形成；

与输出轴（12）整体形成的内齿轮（21），所述内齿轮具有比外齿轮（20）的齿数多的齿数并与外齿轮（20）啮合；

设置在齿轮板（20a）和所述蜗轮（18）之间的大致圆盘形的导向板（22），所述导向板（22）引导齿轮板（20a），从而允许齿轮板的中心轴线围绕输出轴（12）的中心轴线转动并且防止齿轮板围绕齿轮板的中心轴线旋转；

形成在所述壳体和壳盖中的一个的表面上的一对第一凹陷导向部（11a，11a），所述壳体和壳盖中的所述一个的所述表面与所述壳体和壳盖中的另一个的表面相对，所述一对第一凹陷导向部相对于所述壳体和壳盖中的所述一个的所述圆柱形孔（11d）彼此径向相对，所述一对第一凹陷导向部用于引导导向板（22）从而使所述导向板能够相对于所述一对第一凹陷导向部沿输出轴（12）的径向方向滑动；

形成在导向板（22）上的一对第一突出导向部（22a，22a），所述一对第一突出导向部能够滑动地接合在所述一对第一凹陷导向部（11a，11a）中；

沿导向板的径向方向形成在导向板（22）上的一对第二凹陷导向部（22b），所述一对第二凹陷导向部相对于所述一对第一突出导向部（22a，22a）沿导向板的周向方向偏离90度角定位；

形成在齿轮板（20a）上的一对第二突出导向部（20b），所述第二突出导向部能够滑动地接合在所述一对第二凹陷导向部（22b）中；

形成在所述壳体和壳盖中的所述一个的表面上的一对外凸装配部（11b，11b），所述一对外凸装配部相对于所述壳体和壳盖中的一个的圆柱形孔（11d）彼此径向相对，所述一对外凸装配部沿着所述壳体和壳盖中的所述一个的圆柱形孔（11d）的径向方向延伸；

所述一对第一凹陷导向部（11a，11a）中的每个第一凹陷导向部均为凹陷部，所述凹陷部沿所述壳体和壳盖中的所述一个的周向方向定位于所述一对外凸装配部（11b，11b）中的各外凸装配部的中心位置；

形成在所述壳体和壳盖中的所述另一个的表面上的一对内凹装配部（10a，10a），所述一对内凹装配部装配到所述一对外凸装配部（11b，11b）中；

所述壳体和壳盖均形成有用于接收螺栓以将外壳连接到安装该齿轮减速式马达的构件上的至少三个安装孔（10e，11e），壳体的各安装孔围绕壳体的圆柱形孔（10d）且壳盖的各安装孔围绕壳盖的圆柱形孔（11d），且壳体的安装孔与壳盖的安装孔以彼此轴向对准的方式定位；和

大致圆柱形的轴环（23），所述轴环插入并延伸贯穿彼此轴向对准的壳体（10）的各安装孔（10e）和壳盖（11）的各安装孔（11e）。

2.如权利要求1所述的齿轮减速式马达，其中，壳体和壳盖的彼此轴向对准的至少一对安装孔（10e，11e）邻近一安装部沿预定方向定位在该安装部的前侧上，在所述安装部处，所述一对内凹装配部（10a，10a）中的一个内凹装配部与所述一对外凸装配部（11b，11b）中的一个外凸装配部彼此装配，当外部载荷通过输出轴（12）、内齿轮和外齿轮（20）施加在导向板（22）上时，所述导向板（22）沿所述预定方向旋转。

3.如权利要求1或2所述的齿轮减速式马达，其中，每个轴环（23）在其一个轴向端部侧间隙配合至形成有所述一对外凸装配部（11b，11b）的所述壳体和壳盖中的所述一个的各安装孔中，每个轴环在其另一轴向端部侧压配合到壳体和壳盖中的所述另一个的各安装孔中。