[发明专利]数控镗铣床夹钳换刀机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种数控镗铣床，特别涉及数控镗铣床的刀具更换装置。

背景技术

在数控镗铣床的自动换刀装置中，需要在刀库和镗铣床主轴之间传递和装卸刀具，现有技术中，采用一种机械手，该机械手带有一个夹持部，其换刀时，需将用过的刀具放回刀库，然后从刀库中取出新刀具，将新刀具安装到镗铣床的镗铣床主轴上。其不之处在于：上述两个过程不能同时进行，因此，换刀时间比较长。

发明内容

本发明的目的是提供一种数控镗铣床夹钳换刀机构，使其换刀速度快，换刀时间短。

本发明的目的是这样实现的：一种数控镗铣床夹钳换刀机构，包括可安放若干刀具的旋转刀库，镗铣床主轴和旋转刀库之间设有升降转轴，升降转轴上伸出两个悬臂，所述两个悬臂上分别固定有双向气缸，每一双向气缸的活塞杆伸出端分别铰接有两根连杆，连杆与L形夹持臂一一对应，连杆另一端与L形夹持臂的一端相铰接，L形夹持臂另一端为夹持端，每一悬臂端部分别与两个所述的L形夹持臂中部对称铰接；旋转刀库的转轴、升降转轴与镗铣床主轴的轴线相平行；当升降转轴在上限位位置转动一定角度时，两侧悬臂对应的L形夹持臂恰好可在对应的双向气缸的活塞杆推动下，同时握持住刀库内的刀具的柄部和镗铣床主轴上的刀具的柄部。

该装置工作时，旋转刀库可安放若干刀具，镗铣床的镗铣床主轴端部安装一把刀具，升降转轴可以升降运动，当升降转轴位于上限位位置转动一定角度时，双向气缸的活塞杆伸出，两侧悬臂对应的L形夹持臂的夹持端形成钳口，恰好可同时握持住刀库内的刀具的柄部和镗铣床主轴上的刀具的柄部，将刀具夹紧，然后升降转轴向下牵拉，可将旋转刀库内的刀具及镗铣床主轴上的刀具同时拔出，然后旋转镗铣床主轴转动180°，将悬臂上的刀具互换位置，升降转轴再次上升，将更换下来的刀具插入刀库，同时将新的刀具插装在镗铣床主轴上，然后，双向气缸的活塞杆退回，拉动L形夹持臂转动，松开刀具，然后升降转轴反向转动一定的角度，让出镗铣床主轴的加工空间，完成一次换刀过程，上述过程中，旋转刀库、升降转轴转动角度，均采用数字控制，以实现刀具的准确拔插。与现有技术相比，本发明能够实现同时取新刀和换旧刀，其装夹方便，刀具夹持可靠，换刀速度快，换刀时间短，可提高机床的加工效率。

为便于将刀具夹紧，每一悬臂对应的两个L形夹持臂的夹持端为与刀具的柄部侧面相吻合的弧形。夹紧刀具时，夹持端的弧形部位恰好贴靠在刀具的柄部侧面，将刀具夹紧，以便于拔插刀具进行更换。

作为本发明的进一步改进，所述旋转刀库设置在镗铣床的工作台外，可保证镗铣床工作台具有足够大的使用面积。

附图说明

图1为本发明结构示意图。

图2为本发明的局部放大图。

其中，1旋转刀库，2刀具，3悬臂，4升降转轴，5双向气缸，6连杆，7L形夹持臂，8镗铣床主轴，9夹持端。

具体实施方式

下面结合图形对本发明作进一步的说明。

如图所示，为一种数控镗铣床夹钳换刀机构，包括可安放若干刀具2的旋转刀库1，镗铣床主轴8和旋转刀库1之间设有升降转轴4，升降转轴4上伸出两个悬臂3，两个悬臂3上分别固定有双向气缸5，每一双向气缸5的活塞杆伸出端分别铰接有两根连杆6，连杆6与L形夹持臂7一一对应，连杆6另一端与L形夹持臂7的一端相铰接，L形夹持臂7另一端为夹持端9，每一悬臂3端部分别与两个所述的L形夹持臂7中部对称铰接；旋转刀库1的转轴、升降转轴4与镗铣床主轴8的轴线相平行；当升降转轴4在上限位位置转动一定角度时，两侧悬臂3对应的L形夹持臂7恰好可在对应的双向气缸5的活塞杆推动下，同时握持住刀库内的刀具2的柄部和镗铣床主轴8上的刀具2的柄部。为便于将刀具2夹紧，每一悬臂3对应的两个L形夹持臂7的夹持端9为与刀具2的柄部侧面相吻合的弧形。夹紧刀具2时，夹持端9的弧形部位恰好贴靠在刀具2的柄部侧面，将刀具2夹紧，以便于拔插刀具2进行更换。旋转刀库1可设置在镗铣床的工作台外，以保证镗铣床工作台具有足够大的使用面积。