[发明专利]全向高空作业平台的移动轮

说明书

技术领域

本发明涉及一种高空作业平台，尤其涉及一种高空作业平台的移动轮。

背景技术

高空作业平台(Aerial work platform)是服务于各行业高空作业、设备安装、检修等可移动性高空作业的产品。高空作业平台相关产品主要有：剪叉式高空作业平台、车载式高空作业平台、曲臂式高空作业平台、自行式高空作业平台、铝合金高空作业平台、套缸式高空作业平台六大类。

自行式高空作业平台如中国发明专利（申请号：200710071323.X 申请日：2007-09-14）公开的带转向装置的高空作业平台，包括机身、车轮式行走装置、升降装置以及作业平台,车轮式行走装置包括设置在机身前部的转向装置和设置在机身后部的驱动装置。转向装置包括转向油缸、2根弧形连接杆、2个连接座和2个转向轮。本发明通过转向油缸的活塞杆的2端头分别驱动弧形连接杆,弧形连接杆带动连接座偏转,实现2个转向轮的同时转向。虽然上述的转向装置可以实现较为灵活转向，但是转向的角度有限，特别是在狭窄的作业条件下，无法实现转向。

中国发明专利（申请号：201010592950.X 申请日：2010-12-17）公开了一种可以各个方向行走的全方位轮。全方位轮,包括轮毂和辊轮,轮毂包括轮毂主体和辊轮支撑架,轮毂主体外圆周处均匀分布安装斜槽,辊轮通过辊轮轴采用两端支撑的方式安装在辊轮支撑架上,辊轮支撑架通过安装孔安装在轮毂主体上,每个辊轮轴与轮毂轴成夹角。按照该专利的技术方案,全方位轮能够运行更加平稳、效率更高,而且可用于大型全方位移动平台上。

发明内容

为了解决上述的技术问题，本发明的目的是提供一种全向移动的高空作业平台的全向移动轮装置，该移动轮安装在高空作业平台上驱动装置上，可以实现作业平台全向的移动，具有稳定好、高效率的特点。

为了实现上述的目的，本发明采用了以下的技术方案：

全向高空作业平台的移动轮，该移动轮由轮毂、辊轮安装架和辊轮构成，在轮毂的外圈设有多个倾斜设置的第一安装口，所述的辊轮安装架为桥式结构，辊轮安装架的中部为固定安装臂，两端翘起为辊轮安装臂，固定安装臂的中部下方倾斜设有与第一安装口相适配的第二安装口，第二安装口扣在第一安装口内并通过螺钉固定连接；所述的辊轮包括辊轮轴、辊轮芯和辊轮外胶套，辊轮轴的两端分别安装在所述的辊轮安装臂上，辊轮外胶套外圈具有纺锤体弧面，辊轮外胶套内圈固定套设在辊轮芯上，辊轮芯的外圈设有多个凹凸齿，所述的辊轮外胶套内圈的内圈设有与凹凸齿相适配的齿形，并将辊轮芯与辊轮外胶套相粘结；所述的辊轮芯两端分别设有轴承与所述的辊轮轴活动联接，辊轮轴的两端通过端盖固定设置在辊轮安装架，并在辊轮轴的端部设有注油孔，注油孔连通到轴承端面和辊轮芯与辊轮轴构成的内腔，注油孔外端由密封螺钉封闭。

作为进一步改进，所述的第一安装口的中心线与轮毂的中轴线成45°倾斜，所述的辊轮轴的中轴线与轮毂的中轴线成45°倾斜。

作为进一步改进，所述的第二安装口内设有垂直螺钉将第二安装口与第一安装口固定连接，并在固定安装臂的两个侧面分别设有凹口，所述的凹口分别位于第二安装口的两侧，在凹口朝向第二安装口的一面上设有螺钉口，所述的第一安装口的侧壁上设有相应的螺钉口，设有侧面螺钉将上述的两个螺钉口量固定连接。

本发明由于采用了上述的技术方案，该移动轮安装在高空作业平台上驱动装置上，可以实现作业平台全向的移动，特别是在本发明的结构上增加了润滑油系统，可以对辊轮内腔进行有效的润滑，提高了移动轮的稳定性。

附图说明

图1为本发明高空作业平台的结构示意图。

图2为全向移动轮装置与机座总成的结构示意图。

图3为全向移动轮装置的立体结构示意图。

图4为图3的主视图。

图5为图4的右视图。

图6为电机、电机支座、支撑座和车轮连接盘的结构示意图。

图7为图6的A-A剖视图。

图8为轮毂和辊轮安装架的结构示意图。

图9为图8的右视图。

图10为轮毂的立体图。

图11为轮毂的主视图。

图12为辊轮安装架的立体图。

图13为辊轮安装架的主视图。

图14为辊轮安装架和辊轮的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式做一个详细的说明。