[发明专利]一种堆垛机及自动仓储系统

说明书

技术领域

本发明涉及机械领域，特别是涉及一种堆垛机及自动仓储系统。

背景技术

在自动仓储系统中，主要是利用堆垛机（Crane）在自动仓储系统内部搬送卡匣。具体地，堆垛机的搬运动作包括：将位于上游搬运系统的暂放位置的卡匣搬进仓储系统中、将卡匣搬送到多个加工机台的暂放位置、将装载着加工机台加工好的物品的卡匣搬回仓储系统中以及将卡匣搬送到下游搬运系统的暂放位置等。

请参阅图1，图1为现在技术的堆垛机的结构示意图。如图1所示，现有技术的堆垛机10包括水平传动机构101、手臂102以及竖直传动机构103。其中，水平传动机构101包括四个车轮111及导向机构112。车轮111在导向机构112的导向作用下传动手臂102以及竖直传动机构103沿水平方向移动，竖直传动机构103传动手臂102沿竖直方向移动。

由于堆垛机10只设置了一个手臂103。因此，在每次搬运过程中，只能搬运一个卡匣。如需要搬运下个卡匣，则需另外执行下个搬运过程，因此，搬运效率低下，难以应对日益增加的搬运需求。

此外，水平传动机构101使用车轮111的滚动配合导向机构112的导向来实现手臂102以及竖直传动机构103的水平移动，由于车轮111容易发生打滑现象，影响堆垛机10的稳定性。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种堆垛机及自动仓储系统，能够提高堆垛机的单次搬运量，因此，提高搬运效率，从而提高生产效率。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种堆垛机，该堆垛机包括第一手臂、第二手臂、第一竖直传动机构和第二竖直传动机构，第一竖直传动机构传动第一手臂和第二手臂沿竖直方向进行同步升降，第二竖直传动机构传动第二手臂沿竖直方向相对第一手臂进行升降。

其中，第一竖直传动机构进一步传动第二竖直传动机构与第一手臂和第二手臂沿竖直方向进行同步升降。

其中，第一竖直传动机构包括间隔设置的两个第一竖直传动单元，第一手臂、第二手臂和第二竖直传动机构设置于两个第一竖直传动单元之间，并在两个第一竖直传动单元的共同传动下沿竖直方向进行同步升降。

其中，第二竖直传动机构包括间隔设置的两个第二竖直传动单元，且分别在两个第一竖直传动单元中的对应一个的传动下沿竖直方向进行同步升降，第二手臂设置于两个第二竖直传动单元之间，并在两个第二竖直传动单元的共同传动下沿竖直方向进行升降。

其中，第一竖直传动单元和第二竖直传动单元分别为丝杆传动单元，丝杆传动单元包括驱动器、减速器、丝杆、滑块以及线性导轨，其中，驱动器通过减速器驱动丝杆，丝杆传动滑块沿线性导轨移动，进而在竖直方向进行升降。

其中，堆垛机进一步包括水平传动机构，水平传动机构传动第一手臂、第二手臂、第一竖直传动机构和第二竖直传动机构沿水平方向进行平移。

其中，水平传动机构包括两个间隔设置的传送带机构、滑块以及线性导轨，传送带机构包括驱动器、减速器以及传送带，驱动器通过减速器驱动传送带，传送轮传动滑块沿线性导轨移动，进而在水平方向进行平移。

其中，堆垛机进一步包括旋转机构，旋转机构传动第一手臂、第二手臂、第一竖直传动机构和第二竖直传动机构绕竖直转轴进行转动。

其中，堆垛机进一步包括旋转支撑轮，旋转支撑轮用于第一竖直传动机构的传动过程中支撑第一竖直传动机构。

为解决上述技术问题，本发明采用的另一个技术方案是：提供一种自动仓储系统，该自动仓储系统包括如上的堆垛机。

本发明的有益效果是：区别于现有技术的情况，本发明的堆垛机通过利用第一竖直传动机构传动第一手臂和第二手臂沿竖直方向进行同步升降，并利用第二竖直传动机构传动第二手臂沿竖直方向相对第一手臂进行升降，使得第一手臂和第二手臂可以同时搬运两个卡匣，因此提高堆垛机的单次搬运量，从而提高搬运效率及生产效率。

附图说明

图1是现有技术的堆垛机的结构示意图；

图2是本发明的第一实施例的堆垛机的结构示意图；

图3是图2所示的堆垛机的丝杆传动单元的结构示意图；

图4是图2所示的堆垛机的传动带机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进行详细说明。