[发明专利]一种堆垛机及自动仓储系统

权利要求书

1.一种堆垛机，其特征在于，所述堆垛机包括第一手臂、第二手臂、第一竖直传动机构和第二竖直传动机构，所述第一竖直传动机构传动所述第一手臂和所述第二手臂沿竖直方向进行同步升降，所述第二竖直传动机构传动所述第二手臂沿所述竖直方向相对所述第一手臂进行升降。

2.根据权利要求1所述的堆垛机，其特征在于，所述第一竖直传动机构进一步传动所述第二竖直传动机构与所述第一手臂和所述第二手臂沿所述竖直方向进行同步升降。

3.根据权利要求2所述的堆垛机，其特征在于，所述第一竖直传动机构包括间隔设置的两个第一竖直传动单元，所述第一手臂、所述第二手臂和所述第二竖直传动机构设置于所述两个第一竖直传动单元之间，并在所述两个第一竖直传动单元的共同传动下沿所述竖直方向进行同步升降。

4.根据权利要求3所述的堆垛机，其特征在于，所述第二竖直传动机构包括间隔设置的两个第二竖直传动单元，且分别在所述两个第一竖直传动单元中的对应一个的传动下沿所述竖直方向进行同步升降，所述第二手臂设置于所述两个第二竖直传动单元之间，并在所述两个第二竖直传动单元的共同传动下沿所述竖直方向进行升降。

5.根据权利要求4所述的堆垛机，其特征在于，所述第一竖直传动单元和所述第二竖直传动单元分别为丝杆传动单元，所述丝杆传动单元包括驱动器、减速器、丝杆、滑块以及线性导轨，其中，所述驱动器通过所述减速器驱动所述丝杆，所述丝杆传动所述滑块沿所述线性导轨移动，进而在所述竖直方向进行升降。

6.根据权利要求1所述的堆垛机，其特征在于，所述堆垛机进一步包括水平传动机构，所述水平传动机构传动所述第一手臂、所述第二手臂、所述第一竖直传动机构和所述第二竖直传动机构沿水平方向进行平移。

7.根据权利要求6所述的堆垛机，其特征在于，所述水平传动机构包括两个间隔设置的传送带机构、滑块以及线性导轨，所述传送带机构包括驱动器、减速器以及传送带，所述驱动器通过所述减速器驱动所述传送带，所述传送带传动所述滑块沿所述线性导轨移动，进而在所述水平方向进行平移。

8.根据权利要求1所述的堆垛机，其特征在于，所述堆垛机进一步包括旋转机构，所述旋转机构传动所述第一手臂、所述第二手臂、所述第一竖直传动机构和所述第二竖直传动机构绕竖直转轴进行转动。

9.根据权利要求8所述的堆垛机，其特征在于，所述堆垛机进一步包括旋转支撑轮，所述旋转支撑轮用于所述第一竖直传动机构的传动过程中支撑所述第一竖直传动机构。

10.一种自动仓储系统，其特征在于，所述自动仓储系统包括如权利要求1-9任一项所述的堆垛机。