[发明专利]一种无缝针织机电脑主板上ARM处理器与DSP的通讯方法

说明书

【技术领域】

本发明涉及纺织机电脑控制系统领域，特别是涉及一种纺织机电脑控制系统中ARM处理器与DSP芯片之间的通讯方法。

【背景技术】

目前的纺织机控制系统中一般采用I2C，CAN,双口RAM等方式进行通信，I2C总线只能进行串行通讯，实时性不高，CAN总线发送和接收节点的波特率必须一致，否则出现乱码，而且实时性也受到限制。双口RAM方式虽然实时性很高，可是占用口线较多并且配置较为复杂，缺乏灵活性。

【发明内容】

本发明的目的在于有效克服上述技术的不足，提供一种无缝针织机电脑主板上ARM处理器与DSP的通讯方法，该发明利用ARM处理器及DSP自带的McBSP模块进行数据传递，其通讯速度更快。

本发明的技术方案是这样实现的：一种无缝针织机电脑主板上ARM处理器与DSP的通讯方法，所述ARM处理器上的McBSP模块与所述DSP上的McBSP模块信号连接，其方法包括以下步骤：

S1、ARM处理器的应用层程序根据要执行的命令，按照协议格式，封装命令帧数据，并发送至ARM底层驱动程序；

S2、ARM处理器的底层驱动程序对ARM处理器的McBSP模块相关寄存器进行配置，并以一个WORD长度为单位，通过ARM处理器的硬件引脚将数据逐个发送给DSP；

S3、DSP驱动程序对其自身的McBSP模块相关寄存器配置后，将接收到的数据放到缓冲区中，当缓冲区中的数据个数达到设定的阀值后，触发硬件中断；

S4、DSP驱动程序接收到中断后，读取缓冲区中的数据，并进行效验；

若效验通过，则按照数据协议格式对接收到的数据进行解析，然后发送硬件动作命令来控制设备器件，并将硬件数据信息按照数据协议格式封装成正确应答数据帧；

否则，按照数据协议格式封装错误应答数据帧，并通过其硬件引脚发送给ARM处理器；

S5、ARM处理器的驱动程序逐个WORD接收应答数据到缓冲区中，缓冲区中的数据达到阀值后，触发硬件中断，ARM处理器的应用层程序读取缓冲区中的数据，并进行校验；

若校验通过，则对数据进行分析，并将分析结果显示到屏幕上；

若效验失败，不作处理。

所述ARM处理器采用TI公司的AM3505芯片，DSP采用TI公司的TMS320F28232型号的数字处理芯片。

本发明的有益效果在于：本发明利用ARM处理器自带的McBSP模块与DSP自带的McBSP模块进行直接通讯，具有以下优点：1、采用全双工通讯，通信的双方可以同时发送和接收信息；2、拥有两级缓冲发送和三级缓冲接收数据寄存器；3、允许连续数据流传输；4、为数据发送和接收提供独立的帧同步脉冲和时钟信号；5、支持多通道发送和接收；6、串行字长度可选，包括8、12、16、20、24、32位；7、内部时钟和帧同步脉冲的产生可编程，具有相当大的灵活性；8、结构简单紧凑，工作稳定，易于实施；9、通讯速率可以达到50M以上，实时性很高。

【附图说明】

图1为本发明方法的流程图；

图2为本发明中无缝针织机电脑主板上ARM处理器与DSP连接的结构示意图；

图3为本发明ARM处理器引脚和DSP芯片引脚的连接示意图。

【具体实施方式】

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的描述。

参照图1所示，本发明揭示了一种无缝针织机电脑主板上ARM处理器与DSP的通讯方法，所述ARM处理器上的McBSP模块与所述DSP上的McBSP模块信号连接，ARM处理器作为主设备，DSP作为从设备，ARM程序发送命令帧数据给DSP，DSP程序接收数据后给ARM发送应答数据帧，所述McBSP是英文MultichannelBuffered Serial Port(多通道缓冲串行口)的缩写。该方法具体包括以下步骤：

S1、ARM处理器的应用层程序根据要执行的命令，按照协议格式，封装命令帧数据，并发送至ARM底层驱动程序；

S2、ARM处理器的底层驱动程序对ARM处理器的McBSP模块相关寄存器进行配置，并以WORD（16bits）为单位，通过ARM处理器的硬件引脚将数据逐个发送给DSP；

S3、DSP驱动程序对其自身的McBSP模块相关寄存器配置后，将接收到的WORD放到缓冲区中，当缓冲区中的数据个数达到设定的阀值后，触发硬件中断数据传送；