[发明专利]插秧机器人的控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及机器人领域，特别是涉及一种插秧机器人的控制方法。

背景技术

最原始的插秧大多采用人工插秧，比较耗费时间和人力，还容易产生插秧不整齐的想象。随后就产生了用抛洒种子，取代了插秧的过程，这样长出的秧苗及水稻没有规则性，收割起来比较困难。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种插秧机器人的控制方法，能够代替人工插秧，提高工作效率，提高插秧的规则性。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种插秧机器人的控制方法，包括：

1）将插秧机器人的控制大脑启动；

2）将通过控制大脑识别需要插秧的田地的范围；

3）范围设定之后，设定各行各列之间的距离，并计算出一共需要的秧苗数量；

4）上述设定完成后，控制大脑按照设定的数据控制机器人的插秧手取秧苗，并对秧田水和泥土的深度进行探测，将秧苗准确插入泥土内；

5）秧苗规则的插入秧田后，机器人从最近路线返回至起点，完成插秧。

在本发明一个较佳实施例中，在步骤3完成后还可通过远程遥控控制大脑进行插秧。

在本发明一个较佳实施例中，所述控制大脑采用PLC控制器。

在本发明一个较佳实施例中，所述机器人的行走方式采用齿轮带方式行走。

本发明的有益效果是：本发明插秧机器人的控制方法能代替人工和抛苗的方式，减少了人工，提高了工作效率，提升了秧田的整齐度，便于收割。

具体实施方式

下面对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

本发明实施例包括：

一种插秧机器人的控制方法，包括：

1）将插秧机器人的控制大脑启动；

2）将通过控制大脑识别需要插秧的田地的范围；

3）范围设定之后，设定各行各列之间的距离，并计算出一共需要的秧苗数量；

4）上述设定完成后，控制大脑按照设定的数据控制机器人的插秧手取秧苗，并对秧田水和泥土的深度进行探测，将秧苗准确插入泥土内；

5）秧苗规则的插入秧田后，机器人从最近路线返回至起点，完成插秧。

在步骤3完成后还可通过远程遥控控制大脑进行插秧。

所述控制大脑采用PLC控制器，提高机器人的智能性和准确性。

所述机器人的行走方式采用齿轮带方式行走。齿轮带行走方式便于在秧田内行走，避免机器人陷入秧田，影响插秧工作。

本发明能代替人工和抛苗的方式，减少了人工，提高了工作效率，提升了秧田的整齐度，便于收割。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。