[发明专利]插秧机器人的控制方法无效
| 申请号： | 201210408138.6 | 申请日： | 2012-10-24 |
| 公开（公告）号： | CN102986346A | 公开（公告）日： | 2013-03-27 |
| 发明（设计）人： | 蒋瑛倩 | 申请（专利权）人： | 蒋瑛倩 |
| 主分类号： | A01C11/02 | 分类号： | A01C11/02;G05D1/02;G05B19/05 |
| 代理公司： | 苏州广正知识产权代理有限公司 32234 | 代理人： | 刘述生 |
| 地址： | 213161 江苏省常州市武进高新技*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 插秧 机器人 控制 方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种插秧机器人的控制方法，其特征在于，包括：
1）将插秧机器人的控制大脑启动；
2）将通过控制大脑识别需要插秧的田地的范围；
3）范围设定之后，设定各行各列之间的距离，并计算出一共需要的秧苗数量；
4）上述设定完成后，控制大脑按照设定的数据控制机器人的插秧手取秧苗，并对秧田水和泥土的深度进行探测，将秧苗准确插入泥土内；
5）秧苗规则的插入秧田后，机器人从最近路线返回至起点，完成插秧。
2.根据权利要求1所述的插秧机器人的控制方法，其特征在于，在步骤3完成后还可通过远程遥控控制大脑进行插秧。
3.根据权利要求1所述的插秧机器人的控制方法，其特征在于，所述控制大脑采用PLC控制器。
4.根据权利要求1所述的插秧机器人的控制方法，其特征在于，所述机器人的行走方式采用齿轮带方式行走。
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