[发明专利]机床

说明书

技术领域

本发明涉及一种将安装在主轴上的刀具与利用输送部输送的刀具交换的机床。

背景技术

机床进行各种加工。机床具有用于容纳多把刀具的刀库。刀库能够将在多把刀具中规定的刀具定位在规定的位置。机床基于控制部的指令利用刀库将规定的刀具定位在规定位置，将该刀具与安装在主轴上的刀具交换，进行规定的加工。

日本公开特许公报、日本特开平11–48076号公报公开了一种刀具收纳装置（刀库）和具有该刀具收纳装置的机床。刀具收纳装置具有链条和链轮，在链条上连结有用于收容刀具的多个刀套。链轮与马达等驱动源相连结，通过驱动源的驱动将所希望的刀套（刀具）输送到进行换刀的换刀位置。

有时机床会具有上下延伸的圆弧状的把持臂来代替刀套。把持臂的下端部分成两股。把持臂在两股部分内以能够装卸刀具的方式把持刀具。

上述机床具有多个把持臂和以能够使各把持臂摆动的方式支承各把持臂的支承构件。在把持臂的上端部附近具有把持臂的摆动的中心轴。以下，将把持臂的摆动的中心轴称作臂轴。将把持臂的圆弧形状的延伸方向称作臂方向。臂轴的轴向与臂方向交叉。

沿环状的规定路径向换刀位置依次输送多个把持臂。但是，在输送过程中限制把持臂的摆动。

主轴在加工工件时的加工位置和主轴退避为不与把持臂干涉的退避位置之间往返移动。进行换刀的换刀位置位于加工位置和退避位置之间的移动路径之中。

主轴具有用于使把持臂随着主轴的往返移动而摆动的凸轮机构。把持臂具有与凸轮机构相抵接的凸轮从动件。由于主轴在加工位置、换刀位置和退避位置之间往返移动，凸轮机构与凸轮从动件之间的位置关系会发生变化。其结果，把持臂在处于摆动限制状态的摆动限制位置与处于臂退避状态的臂退避位置之间摆动。臂退避状态是指把持臂退避为不与主轴干涉的状态。

在将把持有规定的刀具的把持臂输送到换刀位置而使其停止在该换刀位置时，未安装有刀具的主轴自退避位置向换刀位置移动。从臂退避状态变成了摆动限制状态的把持臂向主轴移交刀具。

安装有刀具的主轴自换刀位置向加工位置移动。随着该移动，未把持有刀具的把持臂自摆动限制位置向臂退避位置摆动。

在完成由主轴进行的工件的加工之后，安装有刀具的主轴自加工位置向换刀位置移动。随着该移动，处于臂退避状态的把持臂自臂退避位置向摆动限制位置摆动。此时，主轴向把持臂移交刀具。

未安装有刀具的主轴自换刀位置向退避位置移动。

之后，自换刀位置开始输送停止在换刀位置的把持臂，使把持有接下来要使用的刀具的把持臂停止在换刀位置。未安装有刀具的主轴再次从退避位置向换刀位置移动，把持臂向主轴移交刀具。

以上述方式交换主轴应安装的刀具。

把持臂在上端部内置有局部暴露于外部的钢球（日本公开特许公报、日本特开2005－271179号公报）。把持臂沿臂方向内置有压缩螺旋弹簧。压缩螺旋弹簧向自把持臂突出的方向对钢球施力。支承构件具有沿把持臂的摆动方向的反方向去的引导面。通过把持臂的钢球沿支承构件的引导面滑动，上述结构的机床会平稳地引导把持臂的摆动。

近年来，不断谋求机床的小型化。

但是，把持臂由于内置有沿臂方向并列设置的钢球和压缩螺旋弹簧，因此难以缩短把持臂的臂方向的长度。并且，需要在臂方向上配置供钢球滑动的引导面，因此难以缩短机床的臂方向的长度。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种能够缩短摆动的把持臂的在与摆动轴的轴向交叉的方向（以下称作轴交叉方向）上的长度的机床。

技术方案1的机床具有：把持臂，其具有臂部、以能够使该臂部摆动的方式支承该臂部的支承部和以能够装卸刀具的方式把持刀具的刀具把持部；主轴，其通过以能够装卸该把持臂所把持的刀具的方式将该刀具安装在刀具安装部上来加工工件；以及输送部，其将上述把持臂输送到用于交换上述主轴应安装的刀具的换刀位置，上述主轴在用于加工工件的加工位置与上述换刀位置之间移动，输送到上述换刀位置的上述把持臂随着上述主轴的移动而摆动，而使上述刀具把持部靠近或远离上述刀具安装部，其特征在于，上述支承部具有沿着上述臂部的摆动方向的引导面，上述臂部具有突出部，该突出部在该臂部的摆动的中心轴与上述刀具把持部之间向沿着上述中心轴的轴向的方向突出设置，且该突出部的顶端部分沿上述引导面滑动。

机床具有把持臂、支承部、主轴、输送部、引导面和突出部。