[发明专利]机床

权利要求书

1.一种机床（100），该机床具有：

把持臂（70），其具有臂部（76）、以能够使该臂部摆动的方式支承该臂部的支承部（75）和以能够装卸刀具的方式把持刀具的刀具把持部（79）；

主轴（34），其通过以能够装卸该把持臂所把持的刀具的方式将该刀具安装在刀具安装部（34a）上来加工工件；以及

输送部（10），其将上述把持臂输送到用于交换上述主轴应安装的刀具的换刀位置，

上述主轴在用于加工工件的加工位置与上述换刀位置之间移动，

输送到上述换刀位置的上述把持臂随着上述主轴的移动而摆动，而使上述刀具把持部靠近或远离上述刀具安装部，其特征在于，

上述支承部具有沿着上述臂部的摆动方向的引导面（753、756），

上述臂部具有突出部（765），该突出部在该臂部的摆动的中心轴（77）与上述刀具把持部之间向沿着上述中心轴的轴向的方向上突出设置，且该突出部的顶端部分（763）沿上述引导面滑动。

2.根据权利要求1所述的机床，其特征在于，

上述引导面（753）具有：

第1凹部（751），其在上述刀具把持部靠近上述刀具安装部时供上述顶端部分插入；以及

第2凹部（752），其在上述刀具把持部远离上述刀具安装部时供上述顶端部分插入，其深度比上述第1凹部的深度浅，

上述突出部具有施力部（761），该施力部对上述顶端部分向上述引导面侧施力。

3.根据权利要求2所述的机床，其特征在于，

上述第2凹部呈台阶状地凹陷。

4.根据权利要求1所述的机床，其特征在于，

上述引导面（756）具有：

凹部（754），其在上述刀具把持部靠近上述刀具安装部时供上述顶端部分插入；以及

非凹状的接触部（755），其在上述刀具把持部远离上述刀具安装部时与上述顶端部分相接触，

上述突出部具有施力部，该施力部对上述顶端部分向上述引导面侧施力。

5.根据权利要求4所述的机床，其特征在于，

上述接触部具有以随着远离上述凹部而靠近上述臂部侧的方式倾斜的倾斜面（755a）。

6.根据权利要求2～5中任意一项所述的机床，其特征在于，

上述顶端部分是球体（763），

上述突出部具有：

收容凹部（760），其沿与上述轴向平行的方向凹陷；

施力弹簧（761），其作为上述施力部收容在上述收容凹部中；以及

球体保持筒（762、766），其与该施力弹簧的端部相卡合，在上述收容凹部的开口侧具有有底圆筒部（762a、766a），

以能够使上述球体滚动的方式将上述球体收容在上述有底圆筒部中。

7.根据权利要求6所述的机床，其特征在于，

在上述收容凹部的开口部分的内侧嵌合有引导筒（764），在该引导筒的内侧配置有上述球体保持筒，该引导筒使上述球体保持筒沿与上述轴向平行的方向的移动顺利。

8.根据权利要求1～5中任意一项所述的机床，其特征在于，

两个上述突出部彼此反向地突出设置，

上述引导面与上述突出部的顶端部分相对配置。

9.根据权利要求6所述的机床，其特征在于，

两个上述突出部彼此反向地突出设置，

上述引导面与上述突出部的顶端部分相对配置。

10.根据权利要求7所述的机床，其特征在于，

两个上述突出部彼此反向地突出设置，

上述引导面与上述突出部的顶端部分相对配置。