[发明专利]机床

说明书

技术领域

本发明涉及一种将安装在主轴上的刀具与利用输送部输送的刀具交换的机床。

背景技术

机床进行各种加工。机床具有用于容纳多把刀具的刀库。刀库能够将在多把刀具中规定的刀具定位在规定的位置。机床基于控制部的指令利用刀库将规定的刀具定位在规定位置，将该刀具与安装在主轴上的刀具交换，进行规定的加工。

日本公开特许公报、日本特开平11–48076号公报公开了一种刀具收纳装置（刀库）和具有该刀具收纳装置的机床。刀具收纳装置具有链条和链轮，在链条上连结有用于收容刀具的多个刀套。链轮与马达等驱动源相连结，通过驱动源的驱动将所希望的刀套（刀具）输送到进行换刀的换刀位置。

链条连结有多个零件。随着离开与链轮相啮合的位置，各零件的尺寸公差会累积起来。机床预先计算链轮的转速。链轮以计算得到的转速旋转，将刀具输送到换刀位置。

刀具和加工部之间的位置有时会因积累的尺寸误差而不匹配。在上述情况下，若执行换刀，则无法向主轴安装刀具，或以主轴的轴心与刀具的轴心彼此不一致的状态安装刀具。若以主轴的轴心与刀具的轴心彼此不一致的状态加工工件，则工具有可能会在加工工件的过程中发生破损。

发明内容

本发明的目的是使刀具和主轴之间的位置在远离驱动源的换刀位置处匹配。

技术方案1的机床具有：多个把持臂，其用于把持刀具，且以轴为中心旋转；输送部，其将该把持臂输送到用于换刀的换刀位置；以及加工部，其通过安装上述把持臂上所把持的刀具来加工工件，该加工部在用于加工工件的加工位置和能够输送把持臂的输送位置之间移动，其特征在于，该机床具有：凸轮，其通过上述加工部的移动沿与上述加工部相同的方向移动；以及旋转杆，其以旋转轴为支点旋转，上述旋转杆在一端具有能够与上述凸轮相抵接的凸轮从动件，在另一端具有定位部，该定位部用于在上述轴的轴向上对上述把持臂进行定位。

机床在为了换刀而使加工部在加工位置与输送位置之间移动时，使凸轮和凸轮从动件彼此抵接。自凸轮向凸轮从动件作用有力，由此，旋转杆以支点为旋转轴旋转。定位部向把持臂的轴移动。当输送部将把持臂输送到换刀位置时，把持臂有时会自换刀位置偏移。在定位部在轴的轴向对把持臂进行定位之后，机床进行换刀。因此，机床的把持臂并不会自换刀位置偏移。

技术方案2的机床的把持臂具有嵌合部。旋转杆的定位部通过旋转杆的旋转而与嵌合部相嵌合。

在力自凸轮凸轮从动件时，旋转杆以旋转轴为支点旋转。旋转杆的定位部与把持臂所具有的嵌合部相嵌合，而在轴的轴向上对把持臂进行定位。

技术方案3的机床的嵌合部在轴的外侧设置有环状件，该环状件在外周具有槽，定位部具有能够与槽相嵌合的突起。

在技术方案4的机床中，凸轮从动件同凸轮相接触的位置与支点之间的尺寸比旋转杆的突起同槽相接触的位置与上述支点之间的尺寸大。

自旋转杆的突起向槽作用的力会基于自凸轮作用于旋转杆的力而变大。

技术方案5的机床具有施力构件，该施力构件向与凸轮面交叉的方向对凸轮施力。

施力构件向与凸轮面交叉的方向对凸轮施力。当加工时产生的切屑等异物附着在凸轮或凸轮从动件上时，如果施力以上的力进行作用，则凸轮会浮动。即使在凸轮与凸轮之间附着有异物，机床也无需停止。

技术方案6的机床的定位部具有与轴的两端部相对的轴向定位部。

当自凸轮向凸轮从动件作用有力时，旋转杆以旋转轴为支点旋转。轴向定位部与轴的两端部相对，在轴向上限制轴的位置，从而在轴向上对把持臂进行定位。

技术方案7的机床在轴的两端部具有锥形部。在轴向定位部上形成有与锥形部相对应的倾斜面。

锥形部和倾斜面的倾斜角设计成大致相同。当旋转杆旋转，轴向定位部靠近轴的两端部时，轴向定位部会顺利地与轴相接触，从而顺利地实现对把持臂的定位。

技术方案8的机床具有第2定位部和供第2定位部抵接的被抵接部。第2定位部设置在把持臂上，用于在与轴的轴向交叉的方向上对上述把持臂进行定位。

例如在轴的轴向为左右方向时，第2定位部在前后方向及上下方向上进行定位。

技术方案9的机床利用把持臂的一端部把持刀具。第2定位部自把持臂的另一端部向与轴的轴向正交的一个方向突出，能够在与轴的轴向正交的两个方向上与被抵接部相抵接。第2定位部在两个方向上对把持臂进行定位。