[发明专利]机床

权利要求书

1.一种机床（100），该机床具有：

多个把持臂（70、170），其用于把持刀具，且以轴（77、177）为中心旋转；

输送部（10），其将该把持臂输送到用于换刀的换刀位置；以及

加工部（32），其通过安装上述把持臂上所把持的刀具来加工工件，

该加工部在用于加工工件的加工位置和能够输送把持臂的输送位置之间移动，其特征在于，

该机床具有：

凸轮（63），其通过上述加工部的移动沿与上述加工部相同的方向移动；以及

旋转杆（82、182），其以旋转轴（84、184）为支点旋转，

上述旋转杆在一端具有能够与上述凸轮相抵接的凸轮从动件（83、183），在另一端具有定位部（80、180），该定位部用于在上述轴（77、177）的轴向上对上述把持臂进行定位。

2.根据权利要求1所述的机床，其特征在于，

上述把持臂具有嵌合部（91），该嵌合部供上述定位部（180）通过旋转杆的旋转而嵌合。

3.根据权利要求2所述的机床，其特征在于，

上述嵌合部在上述轴的外侧设置有环状件，该环状件在外周具有槽（91a），

上述定位部具有能够与上述槽相嵌合的突起（88）。

4.根据权利要求3所述的机床，其特征在于，

上述凸轮从动件同上述凸轮相接触的位置（Q 1）与上述支点（P）之间的尺寸比上述突起同上述槽相接触的位置（Q2）与上述支点之间的尺寸大。

5.根据权利要求4所述的机床，其特征在于，

具有施力构件（33c），该施力构件向与上述凸轮的凸轮面交叉的方向对上述凸轮施力。

6.根据权利要求1所述的机床，其特征在于，

上述定位部具有与上述轴的两端部相对的轴向定位部（86）。

7.根据权利要求6所述的机床，其特征在于，

在上述轴的两端部形成有锥形部（77a），

上述轴向定位部（86）具有与上述锥形部（77a）相对应的倾斜面（86a）。

8.根据权利要求1～7中任意一项所述的机床，其特征在于，

在上述把持臂上设置有第2定位部（74a、174a），该第2定位部用于在与上述轴的轴向交叉的方向上对上述把持臂进行定位，

该机床具有供上述第2定位部抵接的被抵接部（81c、181c）。

9.根据权利要求8所述的机床，其特征在于，

利用上述把持臂的一端部把持刀具，

上述第2定位部自上述把持臂的另一端部向与上述轴的轴向正交的一个方向突出，能够在与上述轴的轴向正交的两个方向上与上述被抵接部相抵接。

10.根据权利要求1所述的机床，其特征在于，

具有靠近凸轮（61）和远离凸轮（62），该靠近凸轮通过上述加工部的移动沿与上述加工部相同的方向移动，通过与上述把持臂相抵接而使上述把持臂靠近上述加工部，该远离凸轮通过上述加工部的移动沿与上述加工部相同的方向移动，通过与上述把持臂相抵接而使上述把持臂远离上述加工部，

当上述加工部自加工位置向输送位置移动时，在对上述把持臂进行定位之后，上述把持臂通过与上述靠近凸轮相抵接而把持安装在上述加工部上的刀具，

当上述加工部自输送位置向加工位置移动时，在对上述把持臂进行定位之后，上述把持臂将刀具安装在上述加工部上，上述把持臂通过与上述远离凸轮相抵接而远离刀具。