[发明专利]一种小磁环绕线机及其绕线方法

权利要求书

1.一种小磁环绕线机，其特征在于，包括一个或多个绕线机构和控制器，所述绕线机构包括一个或多个绕线管和一个或多个走线装置，所述绕线管的一端呈螺旋弧状，呈螺旋弧状的一端为螺旋出口端，绕线管中间容纳有导线；所述走线装置用于控制绕线管中导线的运动方向、运动速度和运动时间，走线机构由控制器控制。

2.根据权利要求1所述的一种小磁环绕线机，其特征在于，绕线管包括一个较小螺距的小螺旋管、较大螺距的大螺旋管和入线管等三个部分。

3.根据权利要求2所述的一种小磁环绕线机，其特征在于，还包括有进料机构、线端夹具、剪断器和磁环固定爪。

4.根据权利要求3所述的一种小磁环绕线机，其特征在于，所述进料机构包括进料前管、进料盘、进料推杆和进料管。

5.根据权利要求4所述的一种小磁环绕线机，其特征在于，所述进料盘分为下进料盘与上进料盘，下进料盘上设有一个进料孔，上进料盘上设有三个进料孔，进料孔绕上进料盘中心均匀分布，两进料盘层叠在一起，下进料盘的进料孔与进料管口组装在一起，上进料盘由控制器控制进料电机带动上进料盘转动和停止，进料管壁上设有柔性的毛状物以防磁环掉落，进料推杆用于将小磁环推到进料管末端的磁环固定爪中，进料推杆由控制器控制其动作。

6.一种如权利要求1所述的小磁环绕线机的绕线方法，其特征在于，包括以下步聚：将小磁环以适当角度，置于合适的位置上；在走线装置的控制和推动下，绕线管中的导线向前运动；走线装置继续控制和推动绕线管中的导线向前运动，在绕线管中，向前运动的导线在螺旋出口端被塑造成螺旋状并以螺旋轨迹向前推进；走线装置继续推动绕线管中的导线向前运动，绕线管螺旋出口端以螺旋轨迹向前推进的导线，导线从头自尾自动缠绕在已置于合适位置的磁环上。

7.一种如权利要求6所述的绕线方法，其特征在于，包括有进料机构和磁环固定爪，将多个磁环平躺着以层叠方式装入进料前管中，控制器控制上进料盘转动，当上进料盘的一个进料孔处于进料前管的底部时，进料前管中的最下面一个小磁环落入上进料盘的进料孔中，进料盘再次转动将该小磁环带到进料管口处，而下一个磁环又落入到上进料盘的另一个进料孔中，在进料推杆的推动下，小磁环被磁环固定爪固定住，从而达到将小磁环置于合适的位置上，进料推杆回缩到原始状态，以准备完成下一个动作。

8.根据权利要求6所述的绕线方法，其特征在于，当缠绕的圈数符合要求时，用手抓住导线头，然后控制器控制走线电机反转使导线回接，将导线较紧密地缠绕在磁环上，最后手工将导线管螺旋出口端的导线剪断。

9.一种如权利要求7所述的绕线方法，其特征在于，包括有线端夹具和剪断器，当导线在小磁环上缠绕合适的圈数后，走线轮在控制器的作用下停止转动，线端夹具在控制器的作用下夹住导线头，然后控制器控制走线轮反转，使得螺旋状导线紧密缠绕在小磁环上，并使得线头线尾被拉直，以利于进行后续整理工作。导线被拉紧后，控制器控制走线轮停止转动并控制剪断器剪断导，然后控制器控制线端夹具张开。