[发明专利]小型无人机起飞弹射架

说明书

技术领域

本发明涉及无人机的起飞装置，具体是一种小型无人机起飞弹射器。

背景技术

当今军事科技发展迅速，无人机作为信息化武器装备，在近几次高技术局部战争中发挥着越来越重要的作用，无人机的发射平台也越来越受到世界各国的重视。现今无人机发射系统已经成为无人机作战过程中的重要环节，逐步发展为既能执行紧急任务，又具有良好适应性的先进武器装备。

无人机在地面起飞时，主要采用发射车上起飞和弹射起飞两种方式。发射车上起飞是将无人机安装在发射车上，在机上发动机推力作用下，使无人机与发射车组合体沿普通滑道滑跑，当加速到无人机起飞速度时，释放无人机。这种发射方式存在着结构复杂，制造适用成本高，保养维护困难的问题。弹射起飞是将无人机装在弹射架上，借助固体火箭助推器的动力、高压气体或橡皮绳弹射器，实现零高度弹射起飞的方法。其中固体火箭助推器是一台固体燃烧火箭发动机，这种起飞方法是适用较多的一种启动发射起飞方法，但运输、存储适用的安全性要求极高，为其适用带来了很大的不便；高压气体系统的制造成本高达百万元。

发明内容

本发明的目的是提供一种结构简单、易操作、发射成功率高、可多次使用的小型无人机起飞弹射器。

实现本发明目的的技术方案是：

一种小型无人机起飞弹射器，主要由弹射小车、托车、滑行轨道、后支撑架、前支撑架、弹射绳、卷扬机、锁定机构组成，弹射小车置于滑行轨道上，小车上设置有无人机锁紧及自行解锁结构，滑车轨道前端设置有前支撑架、小车拉力换向结构，后端设置有后支撑架，在滑行轨道的后支撑架设置有卷扬机和锁定机构，卷扬机与托车通过钢丝绳连接。

所述的前支撑架为由可调节角度和方向的支撑杆组成的三角架。

所述的滑行轨道为三节可折叠式轨道，运输方便，轨道的长度取决于无人机的重量及加速度的大小。

所述的弹射小车由上下可拆卸分开的两部分组成，弹射小车的上导向轮，下定位轮约束着小车只能在轨道上滑行而不串出轨道外。

所述的弹射小车顶部还设置有短滑道，用于控制飞机的弹射姿态。

所述的弹射绳为一根具有强伸缩力的橡皮绳，弹射绳一端与滑行轨道前端的固定块连接，另一端和小车连接，弹射绳的拉力通过小车上的导引滑轮被分为4-6个区间，每区间的拉力平均分配。卷扬机的钢丝绳与托车连接，托车拦腰在弹射绳的中间，通过卷扬机带动托车往后拉，改变小车与前端的固定块之间弹射绳的长度来改变弹射绳的拉力。

所述的锁定机构，包括固定锁和大力保险杆，固定锁为一钳扣，拉着小车，保险杆为横穿小车和轨道，保险均靠外力解除，弹射后小车在减速轮处慢慢停止。

本小型无人机起飞的弹射架的使用方法是：

1、将弹射小车在自由状态下拉至小车起点、上锁；

2、装好待发射的无人机于小车上；

3、通过卷扬机拉紧弹射绳，使小车具有一定强度的弹性势能；

4、解开小车锁，小车势能转换成动能带动无人机产生一个加速度，从起点通过滑行轨道运动到小车减速轮，无人机达到一定的速度脱离小车起飞；

5、小车过减速轮后，由于反向牵制力作用，小车在减速终点位置相对速度为零；

6、小车在反向牵制力的作用下回到小车减速轮位置；

7、松开卷扬机，放松弹射绳，将小车拉至起点位置准备下一下弹射。

本发明的有益效果是：小型无人飞机弹射架结构简单，成本低，操作简单，无人飞机起飞成功率高，操作安全，弹射绳不易损坏，弹射架寿命长。

附图说明

图1为无人机起飞弹射架结构示意图

图中：1.后支撑架  2.小车滑行轨道  3.前支撑架  4.小车减速终点位置  5.小车减速轮  6.小车  7.托车  8.小车起点位  9.卷扬机  10.弹射绳

具体实施方式

参照图1，一种小型无人机起飞弹射架，由弹射小车6托车7滑行轨道2后支撑架1前支撑架3弹射绳10卷扬机9和锁定机构组成，弹射小车6置于滑行轨道2上，小车6上设置有无人机锁紧及自行解锁结构，滑车轨道2前端设置有前支撑架3小车拉力换向结构，后端设置有后支撑架1，在滑行轨道2的后支撑架1设置有卷扬机9和锁定机构，卷扬机9与托车7通过钢丝绳连接。

前支撑架3为由可调节角度和方向的支撑杆组成的三脚架。

小车滑行轨道2为以转动杆连接三节可折叠式结构的轨道，运输方便，轨道的长度取决于无人机的重量及加速度的大小。

小车6由上下可拆卸分开的两部分组成。

小车6顶部还设置有短滑道，用于控制飞机的弹射姿态。