[发明专利]小型无人机起飞弹射架

权利要求书

1.一种小型无人机起飞弹射架，其特征是：主要由弹射小车、托车、滑行轨道、后支撑架、前支撑架、弹射绳、卷扬机、锁定机构组成，弹射小车置于滑行轨道上，小车上设置有无人机锁紧及自行解锁结构，滑车轨道前端设置有前支撑架、小车拉力换向结构，后端设置有后支撑架，在滑行轨道的后支撑架设置有卷扬机和锁定机构，卷扬机与托车通过钢丝绳连接。

2.根据权利要求1所述的一种小型无人机起飞弹射架，其特征是：前支撑架为由可调节角度和方向的支撑杆组成的三角架。

3.根据权利要求1所述的一种小型无人机起飞弹射架，其特征是：所述的滑行轨道为三节可折叠式轨道，运输方便，轨道的长度取决于无人机的重量及加速度的大小。

4.根据权利要求1所述的一种小型无人机起飞弹射架，其特征是：小车由上下可拆卸分开的两部分组成，弹射小车的上导向轮，下定位轮约束着小车只能在轨道上滑行而不串出轨道外。

5.根据权利要求1所述的一种小型无人机起飞弹射架，其特征是：小车顶部还设置有短滑道,约束飞机起飞前的姿态。

6.根据权利要求1所述的一种小型无人机起飞弹射架，其特征是：弹射绳为一根具有强伸缩力的橡皮绳，弹射绳一段和滑轨前段的固定块连接，另一端和小车连接，弹射绳的拉力通过小车上的导引滑轮被分为4-6个区间，每区间的拉力平均分配；卷扬机的钢丝绳与托车连接，托车拦腰在弹射绳的中间，通过卷扬机带动托车往后拉，改变小车与前端的固定块之间弹射绳的长度来改变弹射绳的拉力。

7.根据权利要求1所述的一种小型无人机起飞弹射架，其特征是：锁定机构包括固定锁和大力保险杆，固定锁为一钳扣，保险杆为横穿小车和轨道。