[发明专利]一种应用轨迹点绘制车辆在直线模拟图上显示的方法

说明书

技术领域

本发明涉及公共交通线路调度领域，具体的讲，是涉及一种应用轨迹点绘制车辆在直线模拟图上显示的方法。

背景技术

城市公共交通在城市交通中占有重要的地位，公交运营调度是整个公交企业管理业务的核心。提高城市公交的运营调度水平是改善城市公交服务质量、提高公交吸引力的重要途径。线路调度是城市公交调度的基本模式，为了更加直观的展现车辆在线路上的运营情况，通常采用“直线模拟图”将线路、站点、车辆等信息图形化显示在计算机用户交互界面里，即将公交运营线路简化为两条平行直线，根据不同方法将站点描绘在平行直线上，再根据车辆上传的实时位置信息，将车辆位置信息描绘在直线上，给用户展现出线路上的车辆分布情况，为车辆实时调度提供参考，实现车辆的图形化调度。

直线模拟的展现通常采用平均站距法和实际站距法。两种绘制方法如下：（注：区域像素宽度Width，N为站点个数，Coordinate为站点坐标，disN为相邻的两个站点间的实际距离，I为当前站点的序号）

1、平均站距法：根据显示区域像素宽度Width，除以N-1，计算每个站点间平均距离，再乘以站点个数，计算每个站点的位置坐标。即：Coordinate=Width*（I-1）/（N-1），根据上述计算，将得到的站点位置坐标绘制在直线上，根据车辆上传的到站信息，即车辆上传到达某个站点，则车辆显示在当前站点处，当车辆上传实时的定位信息，即经纬度信息，如果经纬度跟上一次不一致，则在从当前站点向下一个站点移动一个间隔，此间隔为系统默认间隔参数。

2、实际站距法：根据显示区域像素宽度Width，除以线路总长度，再乘以当前站间距离第一个站点的距离和，计算每个站点的位置坐标。即：Coordinate=Width*(dis1+dis2+…+disI)/（dis1+dis2+…+disN）根据上述计算，将得到的站点位置坐标绘制在直线上。车辆绘制到直线上的方法同平均站距法。

平均站距法绘制直线模拟图，主要有以下几个缺点：

1、站点与车距信息显示不直观：站点平均分布在线路上，不能直观的显示站点间实际距离比例；车辆在线路上运营，同样不能直观的反映车辆之间的距离信息，即车距信息；

2、车辆信息显示不真实：由于车辆位置主要依赖车辆到离站信息，当车辆上传到达当前站点，则车辆显示在当前站点处，当车辆上传实时的定位信息，系统根据默认间隔参数，车辆每更新一个数据包，如果经纬度发生变化，则在从当前站点向下一个站点移动一个间隔，直到车辆下次上传到达下一个站点信息，则显示在下一个站点处；当站间距很小、或压车情况，车辆位置更新就会出现不连贯、长时间不进站或与实际情况不符等情况；

3、实际站距法相对于平均站距法虽然解决了站点与车距信息显示不直观的问题，但是由于站点和车辆描绘机制的缺陷，无法从根本上处理压车、站间距过小，车辆位置更新不连贯，司机手动报站等异常情况。

发明内容

针对上述技术问题，本发明的目的在于提供一种应用轨迹点绘制车辆在直线模拟图上显示的方法，不但能够直观的显示站距和车距，而且当出现站距过小或者压车，司机手动干预出现连续报站的情况信息时，也能真实的反映车辆位置信息。

本发明采用的技术方案如下：

一种应用轨迹点绘制车辆在直线模拟图上显示的方法，运用GIS操作工具采集实际的公交线路行进路线轨迹点信息，将采集到的轨迹点与计算机系统内部存储的经纬度坐标进行匹配，找到经纬度坐标最接近的轨迹点作为站点的匹配点，两个站点间的距离是对应的两个站点的匹配点之间的所有轨迹点的距离总和，再将所有站点根据两个站点间的距离按照线路总长度与屏幕描绘的模拟直线的长度之比，等比例投影到直线模拟图上描绘出来，计算机接收到GPS定位服务实时转发的运营车辆位置信息，跟直线模拟图上描绘的轨迹点真实经纬度进行匹配计算，找到经纬度坐标最接近的轨迹点作为车辆的匹配点，将车辆标识显示在直线模拟图上。

为了防止轨迹点采集量过小导致站点匹配以及车辆行驶轨迹在直线模拟图上失真的问题，采取了辅助轨迹点插入法来增加采集的轨迹点的数量。

以下为轨迹点采集和直线模拟实现过程：

1、原始轨迹点的采集：

利用GIS操作工具采集实际的公交线路行进路线轨迹数据信息，根据系统内部存储的经纬度坐标将站点与采集到的原始轨迹数据信息匹配。

2、辅助轨迹点的插入与轨迹点的确定：

当两个相邻原始轨迹点的距离大于一个阀值时，在这两个原始轨迹点间插入一定数量的辅助轨迹点，使两个相邻原始轨迹点的距离小于等于所设定的阀值，进行轨迹点的修正。