[发明专利]一种转动式水力驱动装置及其控制方法

权利要求书

1.一种转动式水力驱动装置，包括叶片模组、壳体和复位弹簧，壳体具有内腔、与该内腔相连通的进水口和出水口；叶片模组沿壳体内腔的径向转动安装于壳体的内腔中，该叶片模组于壳体内受水压驱动产生扭矩，并通过其转轴输出；该叶片模组通过复位弹簧实现复位。

2.根据权利要求1所述的转动式水力驱动装置，其特征在于：所述叶片模组包括叶轮盖、主叶轮；主叶轮包括叶轮片和设于叶轮片一端的所述转轴，叶轮盖设有第一过水孔，叶轮片设有第二过水孔；该叶轮盖于叶轮片顺着水压推动方向的一侧对叶轮片进行局部包裹，且其第一过水孔与第二过水孔不相重叠；所述壳体的内底面或内腔壁设有一限位凸台，叶轮盖通过转动既定角度被该限位凸台顶住，以与叶轮片错开一个预设角度。

3.根据权利要求1或2所述的转动式水力驱动装置，其特征在于：还包括驱动齿轮，该驱动齿轮于所述壳体外固定安装于所述转轴，该驱动齿轮通过所述复位弹簧带动所述叶片模组实现复位。

4.根据权利要求3所述的转动式水力驱动装置，其特征在于：还包括复位齿轮，所述壳体延伸一安装部，该复位齿轮活动安装于该安装部，并与所述驱动齿轮相啮合，所述复位弹簧安装于复位齿轮与所述壳体的安装部之间。

5.根据权利要求3所述的转动式水力驱动装置，其特征在于：还包括齿条，该齿条的侧面设有多个轮齿，该齿条活动卡装于所述壳体，且该齿条的轮齿与所述驱动齿轮相啮合。

6.根据权利要求2所述的转动式水力驱动装置，其特征在于：所述叶片模组还包括密封垫圈，该密封垫圈安装于所述叶轮片的另一侧，以在所述主叶轮受水压驱动到位时对所述叶轮片与所述壳体的内腔壁之间的缝隙进行密封。

7.根据权利要求2所述的转动式水力驱动装置，其特征在于：所述壳体包括上盖和具有上开口的底壳，上盖包裹于底壳的上开口，上盖与底壳之间围成所述壳体的内腔；底壳的内腔呈由直腔壁和圆弧形腔壁构成的半圆形结构，所述进水口和出水口分别设于所述底壳的直腔壁；所述限位凸台设于底壳的内底面或圆弧形腔壁；所述叶片模组的转轴限位于底壳内腔的圆心位置，并密封伸出底壳的底面。

8.根据权利要求2所述的转动式水力驱动装置，其特征在于：所述叶轮片的顶面、底面和另一端侧面分别设有卡钩，所述叶轮盖包括主盖片和三个侧盖片，三个侧盖片分别一体相接于主盖片的其中三端，共同围成用于局部包裹所述叶轮片的空腔；所述第一过水孔设于主盖面，所述叶轮盖的三个侧盖片分别设有通孔，所述叶轮片的三个卡钩分别活动卡置于对应的通孔中。

9.根据权利要求2所述的转动式水力驱动装置，其特征在于：所述叶轮盖的第一过水孔为多个，且各个第一过水孔的孔径分别小于所述第二过水孔的孔径。

10.一种如权利要求1所述的转动式水力驱动装置的控制方法，其特征在于：包括如下控制步骤：

使水力驱动模块的壳体从其进水口持续进水，进水在壳体内驱动叶片模组朝壳体出水口的方向转动，并产生扭矩，同时扭转复位弹簧，该扭矩通过该水力驱动模块的转轴输出；

使水力驱动模块的壳体停止进水，叶片模组在复位弹簧的回复力作用下沿壳体进水口的方向回到初始位置。