[发明专利]基于线间反电动势的无刷直流电机转子位置检测方法

权利要求书

1.一种基于线间反电动势的无刷直流电机转子位置检测方法，其具体操作步骤如下：

（1）控制无刷直流电机工作在两两导通模式，采样三相电压、电流，并进行滑动滤波；

（2）利用无刷直流电机三相端电压即电机绕线端到直流母线地之间的电压以及电流，计算线间反电动势；

（3）电机驱动采用两两导通120度模式时，在不同导通模式下，利用线间反电动势计算磁链函数                                                ；

（4）计算当前磁链函数与上一步磁链函数值之间的差值，判断磁链函数变化值是否达到预先设定的阈值；

（5）当没有达到设定的阈值时，不进行换相，转至步骤（1）继续下一次的循环过程；达到阈值时，则指导电机换相，并计算转速，根据当前转速值的不同，修改滑动平均滤波数据个数；完成后转至步骤（1）继续下一次的循环过程。

2.根据权利要求1所述的基于线间反电动势的无刷直流电机转子位置检测方法，其特征在于所述步骤（3）中的利用线间电动势计算磁链函数时参照下列表1导通模式与磁链函数对应关系：

表1 导通模式与函数对应关系

导通模式函数///

表中：、、、、、分别对应主回路中六个功率开关器件，为转子位置角度，、、、、、分别表示不同的导通模式，导通模式代表a相上桥臂b相下桥臂导通，导通模式代表a相下桥臂b相上桥臂导通，导通模式代表a相上桥臂c相下桥臂导通，导通模式代表a相下桥臂c相上桥臂导通，导通模式代表b相上桥臂c相下桥臂导通，导通模式代表b相下桥臂c相上桥臂导通，表示与转子位置角度相关的磁链函数，、、表示与转子位置角度有关的线间反电动势，表示ca相的线间反电动势，表示bc相的线间反电动势，表示ab相的线间反电动势； 、、分别对应不同导通模式下的磁链函数。